Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik
Refine
Year of publication
Institute
- Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik (868) (remove)
Document Type
- Article (484)
- Conference Proceeding (207)
- Book (99)
- Part of a Book (32)
- Lecture (21)
- Report (8)
- Bachelor Thesis (5)
- Contribution to a Periodical (3)
- Doctoral Thesis (2)
- Master's Thesis (2)
Keywords
- Rapid Prototyping (8)
- Rapid prototyping (6)
- Übungsklausur (5)
- Additive manufacturing (4)
- Gamification (4)
- Fertigungsverfahren (3)
- Mikrosystemtechnik (3)
- Regelungstechnik (3)
- SLM (3)
- additive manufacturing (3)
- 3D-Printing (2)
- Actuators (2)
- Additive Manufacturing (2)
- Aktor (2)
- Aktoren (2)
- Brake set-up (2)
- Digital Twin (2)
- Freight rail (2)
- Geschichte (2)
- IO-Link (2)
- L-PBF (2)
- LPBF (2)
- Lasermesstechnik (2)
- Lasertechnologie (2)
- Microfabrication (2)
- Rapid Manufacturing (2)
- Sensor (2)
- Sensoren (2)
- Sensores (2)
- Stereolithographie (2)
- Virtuelles Laboratorium (2)
- Werkstoffkunde (2)
- factory planning (2)
- fused filament fabrication (2)
- manufacturing flexibility (2)
- rapid manufacturing (2)
- rapid tooling (2)
- 10BASE-T1L (1)
- 316L (1)
- 3D nonlinear finite element model (1)
- 3D printing (1)
- 3D-printing (1)
- 802.15.4 (1)
- Abtragen (1)
- Adaptive Systems (1)
- Arduino (1)
- Assembly (1)
- Assessment (1)
- Asset Administration Shell (1)
- Augmented Reality (1)
- Balanced hypergraph (1)
- Biegeumformen (1)
- Binder Jetting (1)
- Blended-Learning (1)
- Bluetooth (1)
- Brake test (1)
- Braking curves (1)
- Business Simulations (1)
- Collaborative robot (1)
- Computersimulation (1)
- Designpraxis (1)
- Digital Twins (1)
- Digital manufacturing (1)
- Digitale Regelungstechnik (1)
- Directed Energy Deposition (1)
- Distributed Control Systems, (1)
- Driver assistance system (1)
- Druck-Umformen (1)
- Drucksensor (1)
- Duality (1)
- E-Learning (1)
- Effective modal mass (1)
- Einbetten in das Internet der Dinge (1)
- Elektronik (1)
- Elektrotechnik (1)
- Energietechnik (1)
- Error Recovery (1)
- Ethernet (1)
- Eutectic Silver Copper alloy (1)
- Excel und VBA (1)
- Extrusionsverfahren (1)
- FLM (1)
- Fertigungsprozess (1)
- Field device (1)
- Funktionsmodelle (1)
- Fused deposition modelling (1)
- Fuzzy Regelung (1)
- Generative Fertigungstechnik (1)
- Gießen (1)
- Gießharzwerkzeuge (1)
- Glass powder (1)
- Hall’s Theorem (1)
- Hand-on-training (1)
- Hochschule / Lehre / Evaluation (1)
- Human factors (1)
- Human-Robot interaction (1)
- Humidity (1)
- Hypergraph (1)
- Incident analysis (1)
- Industrial Automation Technology, (1)
- Industrial Communication (1)
- Industry 4.0 (1)
- Innenströmung (1)
- Kawasaki (1)
- Knowledge Transfer (1)
- Koenig’s Theorem (1)
- LabVIEW (1)
- Laminat Verfahren (1)
- Laminated-Object-Manufacturing (1)
- Laser (1)
- Laser processing (1)
- Laser-Doppler-Velozimetrie (1)
- Laser-Powder Bed Fusion (1)
- Laseroptische Strömungsmessung (1)
- Lasersintern (1)
- Laserstrahlsintern (1)
- Lernprogramm (1)
- Level system (1)
- MAG-Schweißen (1)
- MEMS ; education and training foundry (1)
- MIG-Schweißen (1)
- MST (1)
- Matching (1)
- Materialbearbeitung (1)
- Mechatronik (1)
- Melting (1)
- Minimal-Ansatz für Embedded-Systeme (1)
- Modellkanäle (1)
- Multi-agent Systems (1)
- Natural frequency (1)
- Oberflächentechnik (1)
- PROFINET (1)
- Path planning (1)
- Porositat (1)
- Powder Material (1)
- Produktentstehung (1)
- Produktenwicklung (1)
- Prototypen (1)
- Prototyper (1)
- Prototyping (1)
- Pulvermetallurgie (1)
- Rapid Technologie (1)
- Rapid manufacturing (1)
- Rapid prototyping <Fertigung> (1)
- Rapid-prototyping (1)
- Reinraumpraktikum (1)
- Response Surface Method (1)
- Roboter (1)
- Roboter-Schweißen (1)
- Robotik (1)
- SOA (1)
- Safety concept (1)
- Schweißen (1)
- Selektives Laser Schmelzen (1)
- Sensors (1)
- Serious Games (1)
- Shunting (1)
- Silber (1)
- Spanlose Fertigungsverfahren (1)
- Strömungsanalyse (1)
- Support System (1)
- Suspension bridge (1)
- Technologietransfer (1)
- Thermal conductivity (1)
- Thin shell finite elements (1)
- Train composition (1)
- Training (1)
- Umformverfahren (1)
- Urformen (1)
- User study (1)
- VDI-Wärmeatlas (1)
- VM (1)
- Vakuumgießen (1)
- Vertex cover (1)
- Virtual Technology Lab (1)
- Virtual reality (1)
- Virtuelle Maschine (1)
- Virtuelle Sensor-Fertigung (1)
- Virtuelles Labor (1)
- Werkzeuge (1)
- Werkzeugeinsätze (1)
- Wireless Networks (1)
- Workspace monitoring (1)
- Wärmeübertrager (1)
- Wärmeübertragung (1)
- Zugdruckumformen (1)
- Zugumformen (1)
- adaptive systems (1)
- additive manufactureing (1)
- assistance system (1)
- autonomous navigation (1)
- blended learning (1)
- compression behavior (1)
- crystallization (1)
- cyber-physical production systems (1)
- digital factory (1)
- event-based simulation (1)
- gamification (1)
- generative Fertigungsverfahren (1)
- glass (1)
- hands-on cleanroom training (1)
- industrial agents (1)
- infill strategy (1)
- large-scale inspection (1)
- laser based powder fusion (1)
- manufacturing (1)
- manufacturing data model (1)
- manufacturing process (1)
- mechatronics (1)
- mix flexibility (1)
- mobile manipulation (1)
- mobile robots (1)
- multi-agent systems (1)
- polyetheretherketone (1)
- polyetheretherketone (PEEK) (1)
- product development (1)
- product emergence (1)
- production planning and control (1)
- prototyper (1)
- prototypes (1)
- service-oriented architectures (1)
- surface-orthogonal path planning (1)
- technology diffusion (1)
- technology planning (1)
- technology transfer (1)
- virtual (1)
- virtual clean room (1)
- virtual machines (1)
- virtual sensor fabrication (1)
- virtuelle Maschinen (1)
- volume flexibility (1)
- welded joint (1)
- welding (1)
- wind turbine production (1)
- working models (1)
Eigene positive Erfahrungen mit Onlinekursen sowie die geringen Studierendenzahlen in der Präsenzlehre gaben den Anstoß zu einem Experiment mit einem offenen Onlinekurs auf der Plattform Udemy. Die Erfahrungen sowohl bei der Erstellung und als auch im Lehrbetrieb waren positiv und führten zu einer neuen Beschäftigung mit Inhalten und Lernenden, getrieben durch die Anforderungen der Lernplattform.
Schienenverkehrssysteme stehen in zunehmendem Wettbewerb, sowohl untereinander als auch mit anderen Verkehrsträgern. Als wichtiger Aspekt zur Steigerung der Kosteneffizienz wird die Digitalisierung des Betriebs und der Fahrzeuge betrachtet. Über eine Prognose der Ausfallwahrscheinlichkeit bzw. Restlebensdauer von Subsystemen können mittels Digitalisierung die Instandhaltungskosten gesenkt werden. Die geringen Fehlerraten im System Bahn machen die Nutzung besonderer Simulationstechniken notwendig. In diesem Beitrag wird gezeigt, wie sich die Subsystemverfügbarkeit aus den beobachteten Fehlerraten der Teilfunktionen vorhersagen lässt.
Genussrechte als Instrument der Unternehmensfinanzierung von kommunalen Wohnungs- baugesellschaften
(2016)
Die kommunalen Wohnungsbaugesellschaften und ihr Geschäftszweck bzw. Versorgungsauftrag erfahren aus gesamtgesellschaftlichen Gründen aktuell einen erheblichen Bedeutungszuwachs. Der kommunale Wohnungsbau soll und muss intensiviert werden, da z.B. zunehmend Wohnungsbindungen auslaufen. Bezahlbare Neubauten fehlen speziell Familien, Senioren, Studenten und Flüchtlingen. Um das Investitionsvolumen zu bewältigen, bedarf es nicht nur der Förderkredite, sondern auch der Zuführung „frischen Kapitals“. Der Beitrag stellt dar, dass Genussrechte ein interessantes und oft unbekanntes Finanzierungsinstrument für kommunale Wohnungsbaugesellschaften mit passgenauen Ausgestaltungsmöglichkeiten sind. Mit Hilfe von Genussrechten können die notwendigen Neubau-Investitionen solide mit Quasi-Eigenkapital unterlegt werden und den sozialen Wohnungsbau wiederbeleben. Genussrechte als Hybridkapital lassen sich mangels gesetzlicher Eingrenzung exakt und individuell ebenso an die Bedürfnisse der kommunalen Wohnungsbaugesellschaft anpassen wie an die der Gesellschafter und des jeweiligen Neubauvorhabens.
Low-end-Embedded-Plattformen stellen eine hohe Anforderung an die Entscheidungsfähigkeit des Entwicklers: Zum nächstgrößeren Prozessor greifen und ein Betriebssystem benutzen oder doch besser auf das Betriebssystem verzichten? Die Frage lässt sich einfach beantworten: Einen Nanokernel verwenden und das Embedded-System mit einem minimalen Footprint realisieren. Adam Dunkels Protothreads sind eine ausgesprochen effiziente Art, Mikrocontroller gut strukturiert zu programmieren und gleichzeitig auf Overhead zu verzichten. So können auch mit kleinen 8-bit-Prozessoren anspruchsvolle Aufgaben in einem Thread-Modell bearbeitet werden. Man muss also nicht immer das Rad neu erfinden oder gleich auf Linux-basierte Systeme zurückgreifen.
IoT von der Stange
(2016)
In Deutschland liegt der Anteil der Windkraft an der Gesamtstromerzeugung bei 13,3% mit mehr als 25.000 installierten Windenergieanlagen (WEA). Weltweit erfährt die Windbranche ein rasantes Wachstum. Indien und China berichten eine jährliche Wachstumsrate an Neuinstallationen von 45%. Die Technologie zur Erzeugung elektrischer Energie aus Windkraft ist noch vergleichsweise jung. Durch die weltweit steigende Anzahl an Windenergieanlagen wächst zunehmend der Bedarf an innovativen Wartungslösungen. Komponenten wie Generator oder Getriebe sind inzwischen weitestgehend ausgereift. Der Fokus richtet sich zunehmend auf die wesentliche Kernkomponente - die Rotorblätter.
Industriekletterer inspizieren die Rotorblätter oder Türme i.d.R.
in einem zwei Jahres Rhythmus. Sie werden zunehmend durch Seilarbeitsbühnen unterstützt. Für größere Reparaturen kommen Kräne zum Einsatz, mit denen das Rotorblatt für die Instandhaltung demontiert wird. Die Standardinspektion besteht aus Sicht- und Klopfprüfung der Rotorblattoberfläche und ist nur bei sehr ruhiger Wetterlage durchführbar. Seit September 2014 wird das Forschungsprojekt SMART (Scanning, Monitoring, Analysis, Repair and Transportation), Entwicklung einer Wartungsplattform für WEA, vom BMWi gefördert. Das Konsortium besteht aus zwei Firmen und der
Fachhochschule Aachen. Die SMART-Anlage klettert reibschlüssig am Turm der WEA mittels speziellen Kettenfahrwerken (Abbildung) auf- und abwärts. Ein ringförmiges Spannsystems, basierend auf dem Konzept der „Nürnberger“-Schere, erzeugt die erforderliche Anpresskraft für den Kletterprozess. Wettergeschützte Arbeitskabinen ermöglichen die ganzjährige Instandhaltung von Rotorblättern und ebenso Türmen. Dadurch können Wartungsarbeiten auf 24 Stunden am Tag ausgeweitet werden. Der kombinierte Einsatz (Sensorfusion) bildgebender Messtechnik wie Thermografie, Ultraschall, und Terahertz in der Arbeitskabine kann die Dokumentation, Effizienz und Qualität der Instandhaltungsarbeiten erheblich verbessern. Langfristiges Ziel von SMART ist ein Condition Monitoring für Rotorblätter und Türme auf Basis digitalisierter dreidimensionaler Volumenscans. Der kooperative Einsatz mit UAVs erweitert die Instandhaltungsstrategie. UAVs ermöglichen die schnelle, kostengünstige globale optische Inspektion von Rotorblattoberflächen zur Detektion potentieller Fehlstellen. Der „Proof-of-Concept“ Meilenstein wurde mit der Demonstration eines funktionsfähigen Modells im Dezember 2015 erfolgreich abgeschlossen.
This paper presents the results of an eigenvalue analysis of the Fatih Sultan Mehmet Bridge. A high-resolution finite element model was created directly from the available design documents. All physical properties of the structural components were included in detail, so no calibration to the measured data was necessary. The deck and towers were modeled with shell elements. A nonlinear static analysis was performed before the eigenvalue calculation. The calculated natural frequencies and corresponding mode shapes showed good agreement with the available measured ambient vibration data. The calculation of the effective modal mass showed that nine modes had single contributions higher than 5 % of the total mass. They were in a frequency range up to 1.2 Hz. The comparison of the results for the torsional modes especially demonstrated the advantage of using thin shell finite elements over the beam modeling approach.
We present a new Min-Max theorem for an optimization problem closely connected to matchings and vertex covers in balanced hypergraphs. The result generalizes Kőnig’s Theorem (Berge and Las Vergnas in Ann N Y Acad Sci 175:32–40, 1970; Fulkerson et al. in Math Progr Study 1:120–132, 1974) and Hall’s Theorem (Conforti et al. in Combinatorica 16:325–329, 1996) for balanced hypergraphs.
We prove characterizations of the existence of perfect ƒ-matchings in uniform mengerian and perfect hypergraphs. Moreover, we investigate the ƒ-factor problem in balanced hypergraphs. For uniform balanced hypergraphs we prove two existence theorems with purely combinatorial arguments, whereas for non-uniform balanced hypergraphs we show that the ƒ-factor problem is NP-hard.
An equitable graph coloring is a proper vertex coloring of a graph G where the sizes of the color classes differ by at most one. The equitable chromatic number is the smallest number k such that G admits such equitable k-coloring. We focus on enumerative algorithms for the computation of the equitable coloring number and propose a general scheme to derive pruning rules for them: We show how the extendability of a partial coloring into an equitable coloring can be modeled via network flows. Thus, we obtain pruning rules which can be checked via flow algorithms. Computational experiments show that the search tree of enumerative algorithms can be significantly reduced in size by these rules and, in most instances, such naive approach even yields a faster algorithm. Moreover, the stability, i.e., the number of solved instances within a given time limit, is greatly improved.
Since the execution of flow algorithms at each node of a search tree is time consuming, we derive arithmetic pruning rules (generalized Hall-conditions) from the network model. Adding these rules to an enumerative algorithm yields an even larger runtime improvement.