Springer
Refine
Year of publication
Institute
- Fachbereich Medizintechnik und Technomathematik (51)
- Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (32)
- IfB - Institut für Bioengineering (24)
- Fachbereich Chemie und Biotechnologie (16)
- Fachbereich Luft- und Raumfahrttechnik (13)
- Fachbereich Energietechnik (12)
- Fachbereich Wirtschaftswissenschaften (12)
- Fachbereich Bauingenieurwesen (10)
- INB - Institut für Nano- und Biotechnologien (10)
- ECSM European Center for Sustainable Mobility (8)
Document Type
- Article (151) (remove)
Keywords
- CFD (2)
- Obstacle avoidance (2)
- Prozessautomatisierung (2)
- Robotic Process Automation (2)
- UAV (2)
- ABE (1)
- Acid crash (1)
- Actuator disk modelling (1)
- Acyl-amino acids (1)
- Acylation (1)
Bilaterale stromale Hornhauttrübungen sind für den Augenarzt eine differenzialdiagnostische Herausforderung. Im folgenden Beitrag werden 2 Patieninnen (30 und 36 Jahre) mit unterschiedlich stark ausgeprägter stromaler diffuser Hornhauttrübung vorgestellt. Patientin 1 war kleinwüchsig (114 cm) und Patientin 2 normal groß (172 cm). Beide Patientinnen wiesen veränderte Gelenkstrukturen an Hand und Fußgelenken sowie diffuse stromale Hornhauttrübungen auf. Des Weiteren lagen eine Mitral- und Aorteninsuffizienz (Patientin 1) bzw. eine Aorteninsuffizienz (Patientin 2) vor. Die stromalen diffusen Hornhauttrübungen ließen im Zusammenhang mit den Gelenkveränderungen ein Scheie-Syndrom vermuten. Therapeutisch ist bei Patienten mit Visusminderung eine (lamelläre) Keratoplastik sinnvoll.
In this extended abstract we describe the robot programming and planning language READYLOG, a GOLOG dialect which was developed to support the decision making of robots acting in dynamic real-time domains like robotic soccer. The formal framework of READYLOG, which is based on the situation calculus, features imperative control structures like loops and procedures, allows for decision-theoretic planning, and accounts for a continuously changing world. We developed high-level controllers in READYLOG for our soccer robots in RoboCup’s Middle-size league, but also for service robots and for autonomous agents in interactive computer games.
Reasoning with Qualitative Positional Information for Domestic Domains in the Situation Calculus
(2011)
Die vorliegende Arbeit zeichnet sich dadurch aus, dass registrierte unsegmentierte Volumina aus multimodalen Bilddatensätzen (z.B. MRT, PET) gleichzeitig in einer 3D-Rekonstruktion visualisiert werden und in Echtzeit manipuliert werden können. Ermöglicht wird die Echtzeitfähigkeit durch die Programmierung der Algorithmen zur direkten Volumenvisualisierung auf der Grafikkarte mittels der neuen CUDA-Technologie. Die Zuordnung der Farbeigenschaften wird über 1D-Transferfunktionen für jedes Volumen getrennt gesteuert. So können durch die interaktive Veränderung der 1D-Transferfunktion Detailinformationen aus den zwei Bilddatensätzen getrennt kontrolliert werden und die Vorteile der verschiedenen Bildmodalitäten in einer Visualisierung genutzt werden. Mittels dieses interaktiven Frameworks können neue Erkenntnisse insbesondere über neurodegenerativen Erkrankungen gewonnen werden.
Density Operator
(2009)