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Keywords
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Themen
(2019)
Schwellenreiten
(2018)
In this chapter, we report on our activities to create and maintain a fleet of autonomous load haul dump (LHD) vehicles for mining operations. The ever increasing demand for sustainable solutions and economic pressure causes innovation in the mining industry just like in any other branch. In this chapter, we present our approach to create a fleet of autonomous special purpose vehicles and to control these vehicles in mining operations. After an initial exploration of the site we deploy the fleet. Every vehicle is running an instance of our ROS 2-based architecture. The fleet is then controlled with a dedicated planning module. We also use continuous environment monitoring to implement a life-long mapping approach. In our experiments, we show that a combination of synthetic, augmented and real training data improves our classifier based on the deep learning network Yolo v5 to detect our vehicles, persons and navigation beacons. The classifier was successfully installed on the NVidia AGX-Drive platform, so that the abovementioned objects can be recognised during the dumper drive. The 3D poses of the detected beacons are assigned to lanelets and transferred to an existing map.
Die Arbeitsvorbereitung, als ein wesentliches Aufgabengebiet des Baubetriebswesens, ist von enormer Bedeutung für den Erfolg eines Bauprojektes. Die Arbeitsvorbereitung lässt sich zeitlich sowohl in der Angebotsphase (kalkulationsbegleitende Arbeitsvorbereitung), in der Vorbereitungsphase der Baustelle (von Auftragsvergabe bis Baubeginn) als auch baubegleitend einordnen.
Geotechnik
(2012)
In der nationalen und der europäischen Normung werden die geotechnischen Aufgaben zwecks Mindestanforderungen an Baugrunduntersuchung, rechnerische Nachweise und Überwachung der Ausführung in drei Klassen (Kategorien) eingeteilt. Sie richten sich nach der zu erwartenden Reaktion des Baugrundes, nach dem geotechnischen Schwierigkeitsgrad des Tragwerks und seiner Einflüsse auf dieUmgebung.
Geotechnik
(2015)
In der nationalen und der europäischen Normung werden die geotechnischen Aufgaben zwecks Mindestanforderungen an Baugrunduntersuchung, rechnerische Nachweise und Überwachung der Ausführung in drei Klassen (Kategorien) eingeteilt. Sie richten sich nach der zu erwartenden Reaktion des Baugrundes, nach dem geotechnischen Schwierigkeitsgrad des Tragwerks und seiner Einflüsse auf die Umgebung.
In DIN 4020 wurde die Einteilung bezüglich Art und Umfang der geotechnischen Untersuchungen bereits verbindlich eingeführt.
Geotechnik
(2012)
Geotechnik
(2009)
Geotechnik
(2005)
Geotechnik
(2015)