Conference Proceeding
Refine
Year of publication
- 2024 (2)
- 2023 (2)
- 2022 (2)
- 2021 (4)
- 2020 (9)
- 2019 (18)
- 2018 (13)
- 2017 (20)
- 2016 (15)
- 2015 (21)
- 2014 (16)
- 2013 (20)
- 2012 (30)
- 2011 (32)
- 2010 (24)
- 2009 (33)
- 2008 (24)
- 2007 (23)
- 2006 (33)
- 2005 (14)
- 2004 (15)
- 2003 (18)
- 2002 (9)
- 2001 (11)
- 2000 (7)
- 1999 (10)
- 1998 (15)
- 1997 (4)
- 1996 (3)
- 1995 (2)
- 1994 (4)
- 1993 (5)
- 1992 (3)
- 1991 (1)
- 1990 (1)
- 1989 (3)
- 1987 (1)
- 1986 (1)
- 1985 (3)
- 1983 (1)
- 1977 (2)
- 1975 (1)
- 1974 (1)
- 1973 (1)
Institute
- Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik (102)
- Fachbereich Energietechnik (82)
- Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (67)
- Fachbereich Bauingenieurwesen (64)
- Solar-Institut Jülich (57)
- Fachbereich Medizintechnik und Technomathematik (31)
- Fachbereich Luft- und Raumfahrttechnik (25)
- Fachbereich Wirtschaftswissenschaften (17)
- INB - Institut für Nano- und Biotechnologien (12)
- Fachbereich Chemie und Biotechnologie (11)
Language
- German (477) (remove)
Document Type
- Conference Proceeding (477) (remove)
Keywords
Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz für die mobile Robotik.
(2012)
Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zugänglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschränkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die Möglichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gelöst. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist für mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verfügung. Durch Einsatz von leistungsfähigen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilgeräte (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, können mobile Roboter kostengünstig für den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.
Optimierung des potentiellen Sauerstoffeintrags auf Treppenschussrinnen mit gemäßigter Neigung
(2009)
In: Forum Bauinformatik 2005 : junge Wissenschaftler forschen / [Lehrstuhl Bauinformatik, Brandenburgische Technische Universität Cottbus. Frank Schley ... (Hrsg.)]. - Cottbus : Techn. Universität 2005. S. 1-10 ISBN 3-934934-11-0
Mittels eines operationalen Ansatzes zur Semantikdefinition wird am Bei-spiel des konzeptuellen Gebäudeentwurfs ein Regelsystem formalisiert. Dazu werdenzwei Teile, zum einen das Regelwissen, zum anderen ein konzeptueller Entwurfsplan zunächst informell eingeführt und dann formal beschrieben. Darauf aufbauend wird die Grundlage für eine Konsistenzprüfung des konzeptuellen Entwurfs gegen das Regel-wissen formal angeben
Wir stellen hier exemplarisch STACK Aufgaben vor, die frei von der Problematik sind, welche sich durch diverse Kommunikationswege und (webbasierte) Computer Algebra Systeme (CAS) ergibt. Daher sind sie insbesondere für eine Open-Book Online Prüfung geeignet, da eine faire Prüfungssituation gewährleistet werden kann.