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Hybrid control for autonomous systems — Integrating learning, deliberation and reactive control
(2010)
Embedding fuzzy controllers in golog / Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
(2009)
Robots are widely used as a vehicle to spark interest in science and technology in learners. A number of initiatives focus on this issue, for instance, the Roberta Initiative, the FIRST Lego League, the World Robot Olympiad and RoboCup Junior. Robotic competitions are valuable not only for school learners but also for university students, as the RoboCup initiative shows. Besides technical skills, the students get some project exposure and experience what it means to finish their tasks on time. But qualifying students for future high-tech areas should not only be for students from developed countries. In this article, we present our experiences with research and education in robotics within the RoboCup initiative, in Germany and South Africa; we report on our experiences with trying to get the RoboCup initiative in South Africa going. RoboCup has a huge support base of academic institutions in Germany; this is not the case in South Africa. We present our ‘north–south’ collaboration initiatives in RoboCup between Germany and South Africa and discuss some of the reasons why we think it is harder to run RoboCup in South Africa.
South Africa in recent years is the establishment of a number of research hubs involved in AI activities ranging from mobile robotics and computational intelligence, to knowledge representation and reasoning, and human language technologies. In this survey we take the reader through a quick tour of the research being conducted at these hubs, and touch on an initiative to maintain and extend the current level of interest in AI research in the country.
Roboterfußball - Wissenschaft, die auch Spass macht / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
(2006)
Logic-based robot control in highly dynamic domains / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
(2008)
Planwirtschaft
(2004)
Making a C2 information system platform independent by using internet and middleware technologies
(1999)
The join of a geographical situation display system and a platform independent C2 information system
(2000)
An experimental command and control information system based on Enterprise Java bean technology
(2002)
7T MR Safety
(2021)
Universelle hydraulische Try-Out Presse / Teilprojekt A6 / Wiendahl, H.-P. ; Doege, E. ; Engels, E.
(1999)
Pressen - Vergleich zwischen Raumlenker- und Exzenterantrieb / Doege, Eckhart ; Engels, Elmar
(1999)
Pressen - Hubzahlregelung an Schnelläuferpressen mit Fuzzy-Reglern / Doege, Eckhart ; Engels, Elmar
(1998)
This paper describes the realization of a novel neurocomputer which is based on the concepts of a coprocessor. In contrast to existing neurocomputers the main interest was the realization of a scalable, flexible system, which is capable of computing neural networks of arbitrary topology and scale, with full independence of special hardware from the software's point of view. On the other hand, computational power should be added, whenever needed and flexibly adapted to the requirements of the application. Hardware independence is achieved by a run time system which is capable of using all available computing power, including multiple host CPUs and an arbitrary number of neural coprocessors autonomously. The realization of arbitrary neural topologies is provided through the implementation of the elementary operations which can be found in most neural topologies.
The development and analysis of three waveguides for the exposure of small biological in vitro samples to mobile communication signals at 900 MHz (GSM, Global System for Mobile Communications), 1.8 GHz (GSM), and 2 GHz (UMTS, Universal Mobile Telecommunications System) is presented. The waveguides were based on a fin-line concept and the chamber containing the samples bathed in extracellular solution was placed onto two fins with a slot in between, where the exposure field concentrates. Measures were taken to allow for patch clamp recordings during radiofrequency (RF) exposure. The necessary power for the achievement of the maximum desired specific absorption rate (SAR) of 20 W/kg (average over the mass of the solution) was approximately Pin = 50 mW, Pin = 19 mW, and Pin = 18 mW for the 900 MHz, 1800 MHz, and 2 GHz devices, respectively. At 20 W/kg, a slight RF-induced temperature elevation in the solution of no more than 0.3 °C was detected, while no thermal offsets due to the electromagnetic exposure could be detected at the lower SAR settings (2, 0.2, and 0.02 W/kg). A deviation of 10% from the intended solution volume yielded a calculated SAR deviation of 8% from the desired value. A maximum ±10% variation in the local SAR could occur when the position of the patch clamp electrode was altered within the area where the cells to be investigated were located.
Meitner-Auger-electron emitters have a promising potential for targeted radionuclide therapy of cancer because of their short range and the high linear energy transfer of Meitner-Auger-electrons (MAE). One promising MAE candidate is 197m/gHg with its half-life of 23.8 h and 64.1 h, respectively, and high MAE yield. Gold nanoparticles (AuNPs) that are labelled with 197m/gHg could be a helpful tool for radiation treatment of glioblastoma multiforme when infused into the surgical cavity after resection to prevent recurrence. To produce such AuNPs, 197m/gHg was embedded into pristine AuNPs. Two different syntheses were tested starting from irradiated gold containing trace amounts of 197m/gHg. When sodium citrate was used as reducing agent, no 197m/gHg labelled AuNPs were formed, but with tannic acid, 197m/gHg labeled AuNPs were produced. The method was optimized by neutralizing the pH (pH = 7) of the Au/197m/gHg solution, which led to labelled AuNPs with a size of 12.3 ± 2.0 nm as measured by transmission electron microscopy. The labelled AuNPs had a concentration of 50 μg (gold)/mL with an activity of 151 ± 93 kBq/mL (197gHg, time corrected to the end of bombardment).
Purpose
To design and evaluate a four-channel cardiac transceiver coil array for functional cardiac imaging at 7T.
Materials and Methods
A four-element cardiac transceiver surface coil array was developed with two rectangular loops mounted on an anterior former and two rectangular loops on a posterior former. specific absorption rate (SAR) simulations were performed and a Burn:x-wiley:10531807:media:JMRI22451:tex2gif-stack-1 calibration method was applied prior to obtain 2D FLASH CINE (mSENSE, R = 2) images from nine healthy volunteers with a spatial resolution of up to 1 × 1 × 2.5 mm3.
Results
Tuning and matching was found to be better than 10 dB for all subjects. The decoupling (S21) was measured to be >18 dB between neighboring loops, >20 dB for opposite loops, and >30 dB for other loop combinations. SAR values were well within the limits provided by the IEC. Imaging provided clinically acceptable signal homogeneity with an excellent blood-myocardium contrast applying the Burn:x-wiley:10531807:media:JMRI22451:tex2gif-stack-2 calibration approach.
Conclusion
A four-channel cardiac transceiver coil array for 7T was built, allowing for cardiac imaging with clinically acceptable signal homogeneity and an excellent blood-myocardium contrast. Minor anatomic structures, such as pericardium, mitral, and tricuspid valves and their apparatus, as well as trabeculae, were accurately delineated.
Der Telekommunikationsmarkt erfährt substanzielle Veränderungen. Neue Geschäftsmodelle, innovative Dienstleistungen und Technologien erfordern Reengineering, Transformation und Prozessstandardisierung. Mit der Enhanced Telecom Operation Map (eTOM) bietet das TM Forum ein international anerkanntes de facto Referenz-Prozess-Framework basierend auf spezifischen Anforderungen und Ausprägungen der Telekommunikationsindustrie an. Allerdings enthält dieses Referenz-Framework nur eine hierarchische Sammlung von Prozessen auf unterschiedlichen Abstraktionsebenen. Eine Kontrollsicht verstanden als sequenzielle Anordnung von Aktivitäten und daraus resultierend ein realer Prozessablauf fehlt ebenso wie eine Ende-zu-Ende-Sicht auf den Kunden. In diesem Artikel erweitern wir das eTOM-Referenzmodell durch Referenzprozessabläufe, in welchen wir das Wissen über Prozesse in Telekommunikationsunternehmen abstrahieren und generalisieren. Durch die Referenzprozessabläufe werden Unternehmen bei dem strukturierten und transparenten (Re-)Design ihrer Prozesse unterstützt. Wir demonstrieren die Anwendbarkeit und Nützlichkeit unserer Referenzprozessabläufe in zwei Fallstudien und evaluieren diese anhand von Kriterien für die Bewertung von Referenzmodellen. Die Referenzprozessabläufe wurden vom TM Forum in den Standard aufgenommen und als Teil von eTOM Version 9 veröffentlicht. Darüber hinaus diskutieren wir die Komponenten unseres Ansatzes, die auch außerhalb der Telekommunikationsindustrie angewandt werden können.
The potential of electronic markets in enabling innovative product bundles through flexible and sustainable partnerships is not yet fully exploited in the telecommunication industry. One reason is that bundling requires seamless de-assembling and re-assembling of business processes, whilst processes in telecommunication companies are often product-dependent and hard to virtualize. We propose a framework for the planning of the virtualization of processes, intended to assist the decision maker in prioritizing the processes to be virtualized: (a) we transfer the virtualization pre-requisites stated by the Process Virtualization Theory in the context of customer-oriented processes in the telecommunication industry and assess their importance in this context, (b) we derive IT-oriented requirements for the removal of virtualization barriers and highlight their demand on changes at different levels of the organization. We present a first evaluation of our approach in a case study and report on lessons learned and further steps to be performed.
As the potential of a next generation network (NGN) is recognised, telecommunication companies consider switching to it. Although the implementation of an NGN seems to be merely a modification of the network infrastructure, it may trigger or require changes in the whole company, because it builds upon the separation between service and transport, a flexible bundling of services to products and the streamlining of the IT infrastructure. We propose a holistic framework, structured into the layers ‘strategy’, ‘processes’ and ‘information systems’ and incorporate into each layer all concepts necessary for the implementation of an NGN, as well as the alignment of these concepts. As a first proof-of-concept for our framework we have performed a case study on the introduction of NGN in a large telecommunication company; we show that our framework captures all topics that are affected by an NGN implementation.
Unternehmen sind in der Regel überzeugt, dass sie die Bedürfnisse ihrer Kunden in den Mittelpunkt stellen. Aber in der direkten Interaktion mit dem Kunden zeigen sie häufig Schwächen. Der folgende Beitrag illustriert, wie durch eine konsequente Ausrichtung der Wertschöpfungsprozesse auf die zentralen Kundenbedürfnisse ein Dreifacheffekt erzielt werden kann: Nachhaltig erhöhte Kundenzufriedenheit, gesteigerte Effizienz und eine Differenzierung im Wettbewerb.
Kundenanforderungen an Netzwerke haben sich in den vergangenen Jahren stark verändert. Mit NFV und SDN sind Unternehmen technisch in der Lage, diesen gerecht zu werden. Die Provider stehen jedoch vor großen Herausforderungen: Insbesondere Produkte und Prozesse müssen angepasst und agiler werden, um die Stärken von NFV und SDN zum Kundenvorteil auszuspielen.
Am Beispiel der Telekommunikationsindustrie zeigt der Beitrag eine konkrete Ausgestaltung anwendungsorientierter Forschung, die sowohl für die Praxis als auch für die Wissenschaft nutzen- und erkenntnisbringend ist. Forschungsgegenstand sind die Referenzmodelle des Industriegremiums TM Forum, die von vielen Telekommunikationsunternehmen zur Transformation ihrer Strukturen und Systeme genutzt werden. Es wird die langjährige Forschungstätigkeit bei der Weiterentwicklung und Anwendung dieser Referenzmodelle beschrieben. Dabei wird ein konsequent gestaltungsorientierter Forschungsansatz verfolgt. Das Zusammenspiel aus kontinuierlicher Weiterentwicklung in Zusammenarbeit mit einem Industriegremium und der Anwendung in vielfältigen Praxisprojekten führt zu einer erfolgreichen Symbiose aus praktischer Nutzengenerierung sowie wissenschaftlichem Erkenntnisgewinn. Der Beitrag stellt den gewählten Forschungsansatz anhand konkreter Beispiele vor. Darauf basierend werden Empfehlungen und Herausforderungen für eine gestaltungs- und praxisorientierte Forschung diskutiert.
Im Rahmen der Digitalisierung ist die zunehmende Automatisierung von bisher manuellen Prozessschritten ein Aspekt, der massive Auswirkungen auf die zukünftige Arbeitswelt haben wird. In diesem Kontext werden an den Einsatz von Softwarerobotern zur Prozessautomatisierung hohe Erwartungen geknüpft. Bei den Implementierungsansätzen wird die Diskussion aktuell insbesondere durch Robotic Process Automation (RPA) und Chatbots geprägt. Beide Ansätze verfolgen das gemeinsame Ziel einer 1:1-Automatisierung von menschlichen Handlungen und dadurch ein direktes Ersetzen von Mitarbeitern durch Maschinen. Bei RPA werden Prozesse durch Softwareroboter erlernt und automatisiert ausgeführt. Dabei emulieren RPA-Roboter die Eingaben auf der bestehenden Präsentationsschicht, so dass keine Änderungen an vorhandenen Anwendungssystemen notwendig sind. Am Markt werden bereits unterschiedliche RPA-Lösungen als Softwareprodukte angeboten. Durch Chatbots werden Ein- und Ausgaben von Anwendungssystemen über natürliche Sprache realisiert. Dadurch ist die Automatisierung von unternehmensexterner Kommunikation (z. B. mit Kunden) aber auch von unternehmensinternen Assistenztätigkeiten möglich. Der Beitrag diskutiert die Auswirkungen von Softwarerobotern auf die Arbeitswelt anhand von Anwendungsbeispielen und erläutert die unternehmensindividuelle Entscheidung über den Einsatz von Softwarerobotern anhand von Effektivitäts- und Effizienzzielen.
Automated driving is now possible in diverse road and traffic conditions. However, there are still situations that automated vehicles cannot handle safely and efficiently. In this case, a Transition of Control (ToC) is necessary so that the driver takes control of the driving. Executing a ToC requires the driver to get full situation awareness of the driving environment. If the driver fails to get back the control in a limited time, a Minimum Risk Maneuver (MRM) is executed to bring the vehicle into a safe state (e.g., decelerating to full stop). The execution of ToCs requires some time and can cause traffic disruption and safety risks that increase if several vehicles execute ToCs/MRMs at similar times and in the same area. This study proposes to use novel C-ITS traffic management measures where the infrastructure exploits V2X communications to assist Connected and Automated Vehicles (CAVs) in the execution of ToCs. The infrastructure can suggest a spatial distribution of ToCs, and inform vehicles of the locations where they could execute a safe stop in case of MRM. This paper reports the first field operational tests that validate the feasibility and quantify the benefits of the proposed infrastructure-assisted ToC and MRM management. The paper also presents the CAV and roadside infrastructure prototypes implemented and used in the trials. The conducted field trials demonstrate that infrastructure-assisted traffic management solutions can reduce safety risks and traffic disruptions.
Objective
This study assesses and quantifies impairment of postoperative magnetic resonance imaging (MRI) at 7 Tesla (T) after implantation of titanium cranial fixation plates (CFPs) for neurosurgical bone flap fixation.
Materials and methods
The study group comprised five patients who were intra-individually examined with 3 and 7 T MRI preoperatively and postoperatively (within 72 h/3 months) after implantation of CFPs. Acquired sequences included T₁-weighted magnetization-prepared rapid-acquisition gradient-echo (MPRAGE), T₂-weighted turbo-spin-echo (TSE) imaging, and susceptibility-weighted imaging (SWI). Two experienced neurosurgeons and a neuroradiologist rated image quality and the presence of artifacts in consensus reading.
Results
Minor artifacts occurred around the CFPs in MPRAGE and T2 TSE at both field strengths, with no significant differences between 3 and 7 T. In SWI, artifacts were accentuated in the early postoperative scans at both field strengths due to intracranial air and hemorrhagic remnants. After resorption, the brain tissue directly adjacent to skull bone could still be assessed. Image quality after 3 months was equal to the preoperative examinations at 3 and 7 T.
Conclusion
Image quality after CFP implantation was not significantly impaired in 7 T MRI, and artifacts were comparable to those in 3 T MRI.
This paper presents the latest prototype of the integrated emitter turn-off thyristor concept, which potentially ranks among thyristor high-power devices like the gate turn-off thyristor and the integrated gate-commutated thyristor (IGCT). Due to modifications of the external driver stage and mechanical press-pack design optimization, this prototype allows for full device characterization. The turn-off capability was increased to 1600 A with an active silicon area of 823mm2 . This leads to a transient peak power of 672.1kW/cm² . Within this paper, measurements and concept assessment are presented and a comparison to state-of-the-art IGCT devices is provided.
The continuously growing amount of renewable sources starts compromising the stability of electrical grids. Contradictory to fossil fuel power plants, energy production of wind and photovoltaic (PV) energy is fluctuating. Although predictions have significantly improved, an outage of multi-MW offshore wind farms poses a challenging problem. One solution could be the integration of storage systems in the grid. After a short overview, this paper focuses on two exemplary battery storage systems, including the required power electronics. The grid integration, as well as the optimal usage of volatile energy reserves, is presented for a 5- kW PV system for home application, as well as for a 100- MW medium-voltage system, intended for wind farm usage. The efficiency and cost of topologies are investigated as a key parameter for large-scale integration of renewable power at medium- and low-voltage.
Das von Texas-Instruments (TI) vertriebene Interface CBL2 wird über einige TI-Grafik-Rechner (TI-92, TI-89 usw.) angesteuert. Wegen seiner Handlichkeit wird dieses System beim Unterricht in wechselnden Räumen »großen« Messwerterfassungssystemen oft vorgezogen. Das CBL2 bietet drei analoge Eingänge, die immerhin mit 10 Bit Auflösung und bis zu einer Frequenz von 50 kHz arbeiten. Weiterhin besitzt das CBL2 eine Buchse für angeblich nur einen digitalen Ein- bzw. Ausgang. An diesem Eingang wird standardmäßig hauptsächlich der Bewegungssensor CBR betrieben. In diesem Beitrag werden Erweiterungsmöglichkeiten dieses Anschlusses beschrieben.
Wir stellen einen USB-Baustein vor, der eine kostengünstige und universelle Möglichkeit schafft , im Unterricht den Themenkreis Messen-Steuern-Regeln zu behandeln. Die Funktionalität orientiert sich am CVK-Interface der Firma Fischertechnik. Im Gegensatz zu kommerziellen Lösungen erlaubt unser Aufbau auch den preiswerten Einsatz in Gruppen- oder Einzelarbeit. Abschließend berichten wir über ein Beispiel aus dem Unterrichtseinsatz.
Das anhaltende Wachstum wissenschaftlicher Veröffentlichungen wirft die Fragestellung auf, wie Literaturana-lysen im Rahmen von Forschungsprozessen digitalisiert und somit produktiver realisiert werden können. Insbesondere in informationstechnischen Fachgebieten ist die Forschungspraxis durch ein rasant wachsendes Publikationsaufkommen gekennzeichnet. Infolgedessen bietet sich der Einsatz von Methoden der Textanalyse (Text Analytics) an, die Textdaten automatisch vorbereiten und verarbeiten können. Erkenntnisse entstehen dabei aus Analysen von Wortarten und Subgruppen, Korrelations- sowie Zeitreihenanalysen. Dieser Beitrag stellt die Konzeption und Realisierung eines Prototypen vor, mit dem Anwender bibliographische Daten aus der etablierten Literaturdatenbank EBSCO Discovery Service mithilfe textanalytischer Methoden erschließen können. Der Prototyp basiert auf dem Analysesystem IBM Watson Explorer, das Hochschulen lizenzkostenfrei zur Verfügung steht. Potenzielle Adressaten des Prototypen sind Forschungseinrichtungen, Beratungsunternehmen sowie Entscheidungsträger in Politik und Unternehmenspraxis.
Die Durchführung einer systematischen Literaturrecherche ist eine zentrale Kompetenz wissenschaftlichen Arbeitens und bildet daher einen festen Ausbildungsbestandteil von Bachelor- und Masterstudiengängen. In entsprechenden Lehrveranstaltungen werden Studierende zwar mit den grundlegenden Hilfsmitteln zur Suche und Verwaltung von Literatur vertraut gemacht, allerdings werden die Potenziale textanalytischer Methoden und Anwendungssysteme (Text Mining, Text Analytics) dabei zumeist nicht abgedeckt. Folglich werden Datenkompetenzen, die zur systemgestützten Analyse und Erschließung von Literaturdaten erforderlich sind, nicht hinreichend ausgeprägt. Um diese Kompetenzlücke zu adressieren, ist an der Hochschule Osnabrück eine Lehrveranstaltung konzipiert und projektorientiert umgesetzt worden, die sich insbesondere an Studierende wirtschaftswissenschaftlicher Studiengänge richtet. Dieser Beitrag dokumentiert die fachliche sowie technische Ausgestaltung dieser Veranstaltung und zeigt Potenziale für die künftige Weiterentwicklung auf.