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Time-of-flight (ToF) sensors have become an alternative to conventional distance sensing techniques like laser scanners or image based stereo. ToF sensors provide full range distance information at high frame-rates and thus have a significant impact onto current research in areas like online object recognition, collision prevention or scene reconstruction. However, ToF cameras like the photonic mixer device (PMD) still exhibit a number of challenges regarding static and dynamic effects, e.g. systematic distance errors and motion artefacts, respectively. Sensor calibration techniques reducing static system errors have been proposed and show promising results. However, current calibration techniques in general need a large set of reference data in order to determine the corresponding parameters for the calibration model. This paper introduces a new calibration approach which combines different demodulation techniques for the ToF- camera 's reference signal. Examples show, that the resulting combined demodulation technique yields improved distance values based on only two required reference data sets.
Entwicklung eines Bemessungsmodells für punktförmige Verbindungen textibewehrter Betonbauteile
(2008)
Optimization of the reaeration potential on embankment stepped spillways in skimming flow regime
(2008)
Tool supported requirements analysis for the user centered development of mobile enterprise software
(2008)
A user centered development method has proved satisfactory for the development of mobile enterprise software. To make use of this method, detailed information about the user and the place where the user interacts with his mobile device is required. This article describes how both can be modeled by a stereotypical and conceptual extended UML extension. Finally, a software tool is presented that supports the developed UML extension.
Numerische Simulation des Gefrierprozesses bei der Baugrundvereisung im durchströmten Untergrund
(2008)
Wenn eine runde Platine mit LED-Zeile rotiert, entstehen leuchtende Ringe. Steuert man die LEDs mit einem Mikrocontroller an, lassen sich aber auch "stehende" Bilder darstellen. Unser elektronischer Kreisel kann Buchstaben und Ziffern anzeigen. Dabei wird das Erdmagnetfeld auf clevere Weise zur Synchronisation genutzt. Hier reichen die Anwendungen vom Rundenzähler bis zum Kompass!
Bluetooth in der Klemme
(2008)
Investigation of TRPV1 loss-of-function phenotypes in transgenic shRNA expressing and knockout mice
(2008)
Vermittlung wissenschaftlicher Schreibkompetenzen unter Einbeziehung aktueller Forschungsinhalte
(2008)
Rationale: Previous studies [Topolnik et al., Cereb Cortex 2003; 13: 883; Schindler et al., Brain 2007; 130: 65] indicate that the termination of focal onset seizures may be causally related to an increase of global neuronal correlation during the second half of the seizures. This increase was observed to occur earlier in complex partial seizures than in secondarily generalized seizures. We here address the question whether such an increase of neuronal correlation prior to seizure end is indeed a global phenomenon, involving both hemispheres or whether there are side-specific differences. Methods: We analyzed 20 focal onset seizures (10 complex partial, 10 secondarily generalized seizures) recorded in 13 patients who underwent presurgical evaluation of focal epilepsies of different origin. EEG was recorded intracranially from bilaterally implanted subdural strip and intrahippocampal depth electrodes. Utilizing a moving window approach, we investigated the evolution of the maximum cross correlation for all channel combinations during seizures. For each moving window the mean value of the maximum cross correlation (MCC) between all electrode contacts was computed separately for each hemisphere. After normalization of seizure durations, MCC values of the ipsi- and contralateral hemisphere for all seizures were determined. Results: We observed that the MCC of the contralateral hemisphere in complex partial seizures increased during the first half of the seizure, whereas, for the same time interval, the MCC of the ipsilateral hemisphere even declined below the level of the pre-seizure period. In contrast, no significant differences between both hemispheres could be observed for secondarily generalized seizures where both hemispheres showed a simultaneous increase of MCC during the second half of the seizures. The level of MCC for the contralateral hemisphere was higher for complex partial seizures than for secondarily generalized seizures during the first half of the seizure. Conclusions: Our findings indicate that there are indeed lateralized differences in the evolution of global neuronal correlation during complex partial and secondarily generalized seizures. The observed contralateral increase of neuronal correlation during complex partial seizures might indicate an emerging self-organizing mechanism for preventing the spread of seizure activity.
Grenzenlose Liebe
(2008)
In der vorliegenden Dissertation werden zunächst die linear elastischen Bemessungsmöglichkeiten für nachgiebig verbundene Biegeträger unter statischer und dynamischer Beanspruchung diskutiert. Zum Vergleich wurden praktische Untersuchungen an zweiteiligen Kantholzbiegeträgem mit mechanischen Verbindungsmitteln unterschiedlicher Verformungscharakteristika durchgeführt, ebenso wie umfangreiche Materialprüfungen an den zusammengefügten Einzelquerschnitten. Hierdurch werden die Unterschiede zum realen, nicht elastischen, statischen Tragverhalten aufgezeigt. Der für das dynamische Verhalten maßgebende Systemparameter der Eigenfrequenz wird für mehrteilige Biegeträger theoretisch hinterfragt und an den nachgiebig verbundenen Kantholzbiegeträgem gemessen. Begleitet von weiteren praktischen Untersuchungen an einzelnen Verbindungsmitteln unter Blockscherbeanspruchung wird die rechnerische Berücksichtigung des plastischen Verbindungsmittelverhaltens auf zwei theoretischen Wegen erforscht. Auf Grundlage der Untersuchungen wird ein neues, semianalytisches y-Verfahren entwickelt. Gegenüber den Berechnungen mit finiten Volumen- und Kontakt-Elementen erweist sich das neue Verfahren auf Basis der, um die schubweichen Fugen erweiterten, Balkentheorie als leistungsfähiger. Der Einfluss des plastischen Verbindungsmittelverhaltens wird durch vergleichende Parameterstudien mit diesem neuen Verfahren als vom anerkannten Stand der Technik ausreichend berücksichtigt identifiziert. Für die linear elastische Dimensionierung werden optimierte Verbindungsmittelanordnungen hergeleitet, die durch übersichtliche Ergänzungen zum existierenden Bemessungskonzept des y-Verfahrens eine exaktere Berechnung ermöglichen.