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Neuromuscular strength training of the leg extensor muscles plays an important role in the rehabilitation and prevention of age and wealth related diseases. In this paper, we focus on the design and implementation of a Cartesian admittance control scheme for isotonic training, i.e. leg extension and flexion against a predefined weight. For preliminary testing and validation of the designed algorithm an experimental research and development platform consisting of an
industrial robot and a force plate mounted at its end-effector has been used. Linear, diagonal and arbitrary two-dimensional motion trajectories with different weights for the leg extension and flexion part are applied. The proposed algorithm is easily adaptable to trajectories consisting of arbitrary six-dimensional poses and allows the implementation of individualized trajectories.
ADIE : Keramische Fassaden- und Wandverkleidung - Funktion und Wirkung von Schönheit im Design
(2023)
„ADIE“ ist eine Produktfamilie von Keramikplatten und Fliesen mit dreidimensionaler Oberfläche, welche durch Form und Farbe Schönheit zum Ausdruck bringen. Sie sind sowohl im Kontext der Architektur als Fassadenverkleidung anwendbar als auch im Innenbereich als Wandverkleidung. Die Fähigkeit von Schönheit, unsere Umgebung zu transformieren, nimmt eine leitende Rolle in dieser Arbeit ein. Als Inspirationsquelle für die Entwürfe dienten Dinge, die dem allgemeinen Schönheitsempfinden entsprechen: Wasser, Blüten, der Himmel und andere Naturphänomene. Diese wurden abstrahiert, in Reliefs übersetzt und in drei unterschiedliche Module weiterentwickelt. Sie sind konzeptionell frei skalierbar und wurden in Kleinserie im Gussverfahren prototypisiert. Mit „ADIE“ sollte auf die Funktion von Schönheit im Design Bezug genommen werden und etwas entstehen, das einfach „nur“ schön ist.
The cooling process in induction based crucible melting furnaces for Industrial applications is one of the important and challenging factors in production and safety engineering. Accordingly, proper implementation of the cooling system of the furnace using optimum cooling guides and fail-safe features are critical in order to improve the safety of the process. Regarding this, manufacturing of porous material with high electrical isolation for the drainage segments of the cooling channels is examined in this study. Consequently, various geometries with different porosities using glass and ceramic powder are fabricated using Selective Laser Sintering (SLS) process. The manufactured parts are examined in a prototype furnace testing and the feasibility of the SLS manufacturing of parts for this application is discussed.