Refine
Year of publication
- 2023 (256) (remove)
Institute
- Fachbereich Gestaltung (95)
- Fachbereich Medizintechnik und Technomathematik (39)
- Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik (29)
- Fachbereich Luft- und Raumfahrttechnik (24)
- ECSM European Center for Sustainable Mobility (23)
- Fachbereich Wirtschaftswissenschaften (21)
- Fachbereich Chemie und Biotechnologie (17)
- Fachbereich Energietechnik (14)
- INB - Institut für Nano- und Biotechnologien (12)
- Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik (10)
Document Type
- Bachelor Thesis (93)
- Article (77)
- Conference Proceeding (36)
- Part of a Book (22)
- Book (11)
- Patent (3)
- Habilitation (2)
- Master's Thesis (2)
- Preprint (2)
- Talk (2)
Keywords
- Corporate Design (6)
- Editorial (6)
- Illustration (6)
- Typografie (6)
- Nachhaltigkeit (5)
- Produktdesign (5)
- Fotografie (4)
- Publikation (4)
- Design (3)
- Erscheinungsbild (3)
- Information extraction (3)
- Kinder (3)
- Künstliche Intelligenz (3)
- Museum (3)
- Natural language processing (3)
- nachhaltig (3)
- Animation (2)
- Architektur (2)
- Associated liquids (2)
- Bacillaceae (2)
- Biotechnological application (2)
- CFD (2)
- Datenvisualisierung (2)
- Diversity Management (2)
- Editorial Design (2)
- Engineering Habitus (2)
- Familie (2)
- Future Skills (2)
- Graphic Novel (2)
- Industriedesign (2)
- Informationsdesign (2)
- Inklusion (2)
- Interdisciplinarity (2)
- Kampagne (2)
- Keramik (2)
- Kommunikation (2)
- Kommunikationsdesign (2)
- Lernen (2)
- Licht (2)
- Magazin (2)
- Medienkompetenz (2)
- Modular (2)
- Musik (2)
- Organizational Culture (2)
- Power plants (2)
- Print (2)
- Redesign (2)
- Sammlung (2)
- Sport (2)
- Subtilases (2)
- Subtilisin (2)
- Sustainability (2)
- additive manufacturing (2)
- factory planning (2)
- interaktiv (2)
- manufacturing flexibility (2)
- ultrasound (2)
- (Poly)saccharides (1)
- (R)- or (S)- gamma-valerolactone (1)
- 197m/gHg (1)
- 2D (1)
- 3D Scan (1)
- 4-hydroxy valeric acid (1)
- 60er Jahre (1)
- Abenteuer (1)
- Abgelegene Gebiete (1)
- Abstrahierung (1)
- Abstrakt (1)
- Abwechslung (1)
- Academia (1)
- Active learning (1)
- Acyl-amino acids (1)
- Aeroelasticity (1)
- Agent-based simulation (1)
- Agile development (1)
- Algen (1)
- Aloe vera (1)
- Alternative Konsumoption (1)
- Aminoacylase (1)
- Amtliche Mitteilungen (1)
- Analoge und Digitale Welt (1)
- Anammox (1)
- Android (1)
- Angststörungen (1)
- Anomaly detection (1)
- Antennen (1)
- Anti-Bias (1)
- Antibias (1)
- Arbeitsbekleidung (1)
- Architectural design (1)
- Asymptotic relative efficiency (1)
- Atmen (1)
- Aufklärung (1)
- Aufklärungskampagne (1)
- Ausstellungsdesign (1)
- Ausstellungskonzept (1)
- Automation (1)
- Automobil (1)
- Automotive safety approach (1)
- Autonomy (1)
- BMW (1)
- Bachelor (1)
- Bacillus atrophaeus spores (1)
- Bacterial cellulose (1)
- Bahn (1)
- Bahnfahrt (1)
- Bambus (1)
- Barock (1)
- Benin Bronzen (1)
- Benutzerfreundlich (1)
- Berlin (1)
- Best practice sharing (1)
- Bewegtbild (1)
- Bewegung (1)
- Bioabsorbable (1)
- Bioenergiefassaden (1)
- Blade element method (1)
- Blindenstock (1)
- Blog (1)
- Blütenkelch (1)
- Bookazine (1)
- Bragg peak (1)
- Brake set-up (1)
- Braking curves (1)
- Branding (1)
- Brands (1)
- Broad pH spectrum (1)
- Broschüre (1)
- Building Automation (1)
- Business Process Intelligence (1)
- CO2 (1)
- CO2 emission reduction targets (1)
- CPQ (1)
- CRISPR/Cas9 (1)
- Capacitive field-effect sensor (1)
- Carbon Dioxide (1)
- Carbon sources (1)
- Cellulose nanostructure (1)
- Change (1)
- Chaperone co-expression (1)
- Charging station (1)
- Chiralidon-R (1)
- Chiralidon-S (1)
- Chondroitin sulfate (1)
- Clustering (1)
- Cognitive assistance system (1)
- Competitiveness (1)
- Computerspiel (1)
- Conductive Boundary Condition (1)
- Connected Automated Vehicle (1)
- Control (1)
- Corporatedesign (1)
- Cost function (1)
- Cost-effectiveness (1)
- Cramér-von-Mises test (1)
- Crashworthiness (1)
- Cross border adjustment mechanism (1)
- Culture media (1)
- Cyclotron production (1)
- DPA (dipicolinic acid) (1)
- Daniele Ganser (1)
- Datasets (1)
- Datenschutzgrundverordnung (1)
- Decision theory (1)
- Deep learning (1)
- Depressionen (1)
- Design Thinking (1)
- Dienstplanung (1)
- Dietary supplements (1)
- Digital (1)
- Digital leadership (1)
- Digital transformation (1)
- Digital triage (1)
- Digital twin (1)
- Digitales Lernen (1)
- Diskurs (1)
- Diskussionskarten (1)
- Distinktion (1)
- District data model (1)
- District energy planning platform (1)
- Dokumentarfilm (1)
- Dokumentarfotografie (1)
- Dokumentation (1)
- Drag estimation (1)
- Driver assistance system (1)
- Driving cycle recognition (1)
- Dänisch (1)
- E-Mobility (1)
- ECMS (1)
- EMS (1)
- Earthquake (1)
- Editorail Design (1)
- Editorial-Design (1)
- Education (1)
- Effizienz (1)
- Einkaufen (1)
- Eisenerz (1)
- Eishockey (1)
- Electrocardiography (1)
- Electrochemistry (1)
- Electronic vehicle (1)
- Elektrotechnik (1)
- Elicit (1)
- Eltern (1)
- Emotionen (1)
- Endometriose (1)
- Endothelial dysfunction (1)
- Energiemanagement (1)
- Energy Disaggregation (1)
- Energy management strategies (1)
- Energy market design (1)
- Energy storage (1)
- Energy system planning (1)
- Energy-intensive industry (1)
- Enma (1)
- Entdecken (1)
- Enterprise information systems (1)
- Erkunden (1)
- Erneuerbare Energien (1)
- Erweiterbar (1)
- Experimentalfilm (1)
- Experimente (1)
- Experteninterviews (1)
- Expertise (1)
- FH Aachen (1)
- Fahrzeug (1)
- Familienkasse (1)
- Fan-Kultur (1)
- Fans (1)
- Farbe (1)
- Farbwechsel (1)
- Fassadenverkleidung (1)
- Fault approximation (1)
- Fault detection (1)
- Feldsimulation (1)
- Fenster (1)
- Finite element method (1)
- Finland (1)
- Fliesen (1)
- Floor prices (1)
- Flut (1)
- Flächennutzung (1)
- Formel 1 (1)
- Fotoinstallation (1)
- Frau (1)
- Freight rail (1)
- Freiheit (1)
- Full-vehicle crash test (1)
- Future skills (1)
- Fußball (1)
- Fußballtrikot (1)
- Ga-68 (1)
- Gamification (1)
- Gaming Maus (1)
- Gaming Produkte (1)
- Gefahr (1)
- Gehirn (1)
- Gemüse (1)
- Generative Gestaltung (1)
- Generatives Design (1)
- Geometrisch (1)
- Geriatric (1)
- Germany (1)
- Gerüche (1)
- Gesellschaftskritik (1)
- Gesteine (1)
- Gesundheit (1)
- Gesundheitsförderung (1)
- GewohnheitDerHaltung (1)
- Glas (1)
- Glucosamine (1)
- Gold nanoparticle (AuNP) (1)
- Gold nanoparticles (1)
- Good News Fokus (1)
- Grabstaetten (1)
- Grafikdesign (1)
- Griechisch (1)
- Grotesk (1)
- Guide Tube (1)
- Habitate (1)
- Halotolerant protease (1)
- Haltung (1)
- Haltungsschwäche (1)
- Handwerk (1)
- Hardcase (1)
- Haushaltsgerät (1)
- Hebamme (1)
- Heimat (1)
- High-field NMR (1)
- Hindernisse (1)
- Hip fractures (1)
- Historie (1)
- Hochfrequenztechnik (1)
- Hochwasserkatastrophe (1)
- Holzverbindungen (1)
- Home Assistant (1)
- Home Automation Platform (1)
- Human factors (1)
- Human-centered work design (1)
- Human-robot collaboration (1)
- ITFS (1)
- Ice melting probe (1)
- Ice penetration (1)
- Icy moons (1)
- Identifikation (1)
- Inclusion bodies (1)
- Incomplete data (1)
- Informationsfluss (1)
- Inklusiv (1)
- Innovation (1)
- Instagram store (1)
- Installation (1)
- Interaktive Gestaltung (1)
- Interculturality (1)
- Interessen (1)
- Interview (1)
- Intuitiv (1)
- Inverse Scattering (1)
- Inverse scattering problem (1)
- Iran (1)
- J.R.R Tolkien (1)
- Japan (1)
- Juli21 (1)
- KI (1)
- KI Kunst (1)
- Key competences (1)
- Kind (1)
- Kindererziehung (1)
- Kinderfahrrad (1)
- Kindheit (1)
- Klassische Musik (1)
- Klassizismus (1)
- Klettern (1)
- Klimakrise (1)
- Kochen (1)
- Konkurrenz (1)
- Konservierung (1)
- Kontaktabbruch (1)
- Konzerthaus (1)
- Kooperation (1)
- Krankheit (1)
- Kreativer Bildungsweg (1)
- Kreativität (1)
- Krebs (1)
- Krise (1)
- Kulturgut (1)
- Kunst (1)
- Kunstsammlung (1)
- Kurzfilme (1)
- Küche (1)
- Künstliche Intelligenz (KI) (1)
- Label-free detection (1)
- Labyfrinth weirs (1)
- Lactobacillus rhamnosus GG (1)
- Lampe (1)
- Landwirt (1)
- Landwirtschaft (1)
- Large Eddy Simulation (1)
- Latentes Wasser (1)
- Latvia (1)
- LbL films (1)
- Leaderboard (1)
- Leben (1)
- Lebensmittel (1)
- Leichen (1)
- Leitfaden (1)
- Lesesessel (1)
- Letraset (1)
- Leuchte (1)
- Levulinic acid (1)
- Lichtkunst (1)
- Lichtkunst Museum (1)
- Linkshändigkeit (1)
- Livestream (1)
- Local path planning (1)
- Lokal (1)
- Long COVID (1)
- Luftreiniger (1)
- Luxury (1)
- MCDA (1)
- Machine Learning (1)
- Mainstream (1)
- Marginal homogeneity (1)
- Market modeling (1)
- Mars (1)
- Masonry partition walls (1)
- Medical radionuclide production (1)
- Medien (1)
- Medienjournalist (1)
- Medienscouts (1)
- Medizindesign (1)
- Medusomyces gisevi (1)
- Meere (1)
- Meitner-Auger-electron (MAE) (1)
- Menschen (1)
- Mental Health (1)
- Metal contaminants (1)
- Microfluidic solvent extraction (1)
- Micromix (1)
- Mineral (1)
- Mineralien (1)
- Minimalismus (1)
- Minimum Risk Manoeuvre (1)
- Minor chemistry (1)
- Mittelalter (1)
- Mobil (1)
- Mobility transition (1)
- Mobilität (1)
- Model-driven software engineering (1)
- Modernität (1)
- Modularität (1)
- Modulbau (1)
- Monster (1)
- Motivation (1)
- Mpc (1)
- Multi-criteria decision analysis (1)
- Multi-objective optimization (1)
- Multicell (1)
- Multimedia (1)
- Multiplexing (1)
- Multirotor UAS (1)
- Mutter (1)
- Männlichkeit (1)
- Nachhaltig (1)
- Nahrung (1)
- Narzissmus (1)
- Natur (1)
- Natural Language Processing (1)
- Natural language understanding (1)
- Navigation (1)
- Neue Arbeitsweise (1)
- Neugestaltung (1)
- Neural networks (1)
- Nitrogen removal (1)
- Nozzle (1)
- Obstacle avoidance (1)
- Ocean worlds (1)
- Office (1)
- Online-Radikalisierung (1)
- Onlinehandel (1)
- Onlinepräsenz (1)
- Open Educational Resources (OER) (1)
- Open Source (1)
- OpenEMS (1)
- Operational Design Domain (1)
- Operations (1)
- Optimierung (1)
- Organic acids (1)
- Out-of-plane capacity (1)
- Ozean (1)
- PLS (1)
- Paired sample (1)
- Parking (1)
- Partial nitritation (1)
- Path planning (1)
- Path-following (1)
- Pendelleuchte (1)
- Pendelnde (1)
- Performance (1)
- Personality (1)
- Perspektive (1)
- Pflanzenteile (1)
- Philipp Hübl (1)
- Physical chemistry (1)
- Physical chemistry basics (1)
- Physical chemistry starters (1)
- Pix2Pix (1)
- Pizza (1)
- Plakat (1)
- Plasmatechnik (1)
- Politik (1)
- Polster (1)
- Polylactide acid (1)
- Polysaccharides (1)
- Portalrahmen (1)
- Portrait (1)
- Positives Feedback (1)
- Post-COVID-19 syndrome (1)
- Predictive battery discharge (1)
- Preference assessment (1)
- Prevention (1)
- Privacy (1)
- Process Model Extraction (1)
- Process optimization (1)
- Produkt Design (1)
- Produktion (1)
- Profile extraction (1)
- Propeller (1)
- Propeller elasticity (1)
- Prophylaxis (1)
- Prototype (1)
- Prozessauswahl (1)
- Prozessautomatisierung (1)
- Prozessverbesserung (1)
- Prävention (1)
- Prüfungsordnung (1)
- Psychologie (1)
- Psychotherapie (1)
- Quality control (1)
- Quelle-Fertighaus (1)
- Query learning (1)
- RWTH Aachen (1)
- Rabbit Hole (1)
- Raman spectroscopy (1)
- Raumatmosphäre (1)
- Regalsystem (1)
- Regie (1)
- Regionalization (1)
- Rehabilitaion (1)
- Relation classification (1)
- Renewable energy integration (1)
- Reproducible research (1)
- Reservation system (1)
- Resistive temperature detector (1)
- Responsibility (1)
- Ressourcenschonung (1)
- Restaurierung (1)
- Revolution (1)
- Riten (1)
- Rivalität (1)
- Robotic Process Automation (1)
- Rotary encoder (1)
- Rotring (1)
- Router (1)
- Roverandom (1)
- Rucksack (1)
- Ruhe (1)
- Rückgabe (1)
- Rüster (1)
- SOA (1)
- Sachbuch (1)
- Schadensersatz (1)
- Schattenseite (1)
- Schauspiel (1)
- Schauspielhaus (1)
- Schein (1)
- Schichtarbeit (1)
- Schlafstörungen (1)
- Schlepper (1)
- Schlüter (1)
- Schraffur (1)
- Schriftvarianten (1)
- Schönheit (1)
- Seamlessconnection (1)
- Seepferdchen (1)
- Sehbehinderung (1)
- Selbstzensur (1)
- Selektionskriterien (1)
- Sendungskonzeption (1)
- Sensors comparison (1)
- Serie (1)
- Sharing (1)
- Shiba Inu (1)
- Shunting (1)
- Siebdruck (1)
- Siegerland (1)
- Silk fibroin (1)
- Simulation (1)
- Skandinavien (1)
- Slab deflection (1)
- Smart Building (1)
- Smart-Home (1)
- Smarthome (1)
- Smartwatch (1)
- Sn₃O₄ (1)
- Social Media Kampagne (1)
- Social impact measurement (1)
- Society (1)
- Software (1)
- Software and systems modeling (1)
- Software development (1)
- Software testing (1)
- Softwareentwicklung (1)
- Solarenergie (1)
- Sonderausstellung (1)
- Sonderzeichen (1)
- Soziale Medien (1)
- Sozialer Wohnungsbau (1)
- Sozialleistungen (1)
- Spectroscopy (1)
- Spezies (1)
- Spiele (1)
- Stadt Aachen (1)
- Stahlkonstruktion (1)
- Start-up (1)
- Starterkit (1)
- Steckverbindung (1)
- Steel industry (1)
- Storytelling (1)
- Streptomyces griseus (1)
- Streptomyces lividans (1)
- Stress (1)
- Stress testing (1)
- Stuhl (1)
- Stuttgart (1)
- Suction (1)
- Sustainable engineering education (1)
- TICTOP (1)
- Tanz (1)
- Targeted radionuclide therapy (TRT) (1)
- Tauchboot (1)
- Teamwork (1)
- Technologie (1)
- Telefonat (1)
- Text Mining (1)
- Text mining (1)
- Theater (1)
- Therapeutensuche (1)
- Therapieplatzsuche (1)
- Thermodynamics as minor (1)
- Tiere (1)
- Time-series synchronization (1)
- Tochter (1)
- Tod (1)
- Toolbar (1)
- Traktor (1)
- Transdisciplinarity (1)
- Transformative Competencies (1)
- Transiton of Control (1)
- Transkulturen (1)
- Transmission Eigenvalues (1)
- Triage-app (1)
- Trickfilm-Festival (1)
- Trikot (1)
- Trustworthy artificial intelligence (1)
- UAV (1)
- UI (1)
- UI Design (1)
- UI/UX-Design (1)
- UX (1)
- UX Design (1)
- UX-Design (1)
- Unterstützung (1)
- Unterwasserwelt (1)
- Urbane Gestaltung (1)
- Urbanisierung (1)
- Usability (1)
- Utilization improvement (1)
- V2X (1)
- Variable Schriften (1)
- Vater (1)
- Verschwörungstheorien (1)
- Verwesung (1)
- Vibrio natriegens (1)
- Virtuelles Wasser (1)
- Visuelle Gestaltung (1)
- Voltfang (1)
- Volumes of confidence regions (1)
- Wallrafmuseum (1)
- Wandverkleidung (1)
- Waschmaschine (1)
- Wasserknappheit (1)
- Wastewater (1)
- Wattenmeer (1)
- Wearable electronic device (1)
- Weiterentwicklung (1)
- Werkstatt (1)
- Werkzeuge (1)
- WiLMo (1)
- Wiegand sensor (1)
- Wifi (1)
- Wind milling (1)
- Wind tunnel experiments (1)
- Windkraft (1)
- Wirtschaftsinformatik (1)
- Wissensvermittlung (1)
- Work-Life-Balance (1)
- Workaholic (1)
- Wortmarke (1)
- Zeit (1)
- Zen (1)
- Zensur (1)
- Zoo (1)
- Zug (1)
- active learning (1)
- adaptive systems (1)
- aircraft engine (1)
- allocation (1)
- amperometric biosensors (1)
- analog (1)
- anammox (1)
- artificial intelligence (1)
- aspergillus (1)
- assistance system (1)
- audiovisuell (1)
- auswechseln (1)
- bacterial cellulose (1)
- bio-methane (1)
- biocompatible (1)
- biodegradabl (1)
- biofilms (1)
- biological dosimeter (1)
- biomechanics (1)
- biosensor (1)
- bubble column (1)
- central symmetry test (1)
- children (1)
- climate change (1)
- combustion (1)
- compression behavior (1)
- conceptual design (1)
- conditional excess distribution (1)
- conditional expectation principle (1)
- confidence interval (1)
- connective tissue (1)
- covariance principle (1)
- deficit irrigation (1)
- distribution grid simulation (1)
- e-mobility (1)
- eVTOL development (1)
- eVTOL safety (1)
- electromyography (1)
- emission index (1)
- encapsulation materials (1)
- energy efficiency (1)
- entrepreneurship education (1)
- entspannen (1)
- enzyme cascade (1)
- exchangeability test (1)
- fibroin (1)
- field-effect sensor (1)
- filamentous fungi (1)
- forecast (1)
- fuel cell vehicle (1)
- fused filament fabrication (1)
- gamification (1)
- gendern (1)
- genome engineering (1)
- glucose oxidase (GOx) (1)
- goodness-of-fit test (1)
- heavy metals (1)
- horseradish peroxidase (HRP) (1)
- hydrogel (1)
- hydrogen (1)
- immobilization (1)
- independence test (1)
- industrial design (1)
- infill strategy (1)
- intelligent control (1)
- intelligent energy management (1)
- klimakrise (1)
- klimawandel (1)
- lab work (1)
- locomotion (1)
- machine learning (1)
- mainstream deammonification (1)
- manufacturing (1)
- manufacturing data model (1)
- methanation (1)
- mix flexibility (1)
- modular (1)
- nachhaltiges Bauen (1)
- nanobelts (1)
- neutrons (1)
- niedlich (1)
- nitric oxides (1)
- nitrogen elimination (1)
- not identically distributed (1)
- onion (1)
- optical fibers (1)
- optical sensor setup (1)
- optical trapping (1)
- optimization system (1)
- overload (1)
- physiology (1)
- plug flow reactor (1)
- polyetheretherketone (PEEK) (1)
- portfolio risk (1)
- power-to-gas (1)
- prebiotic (1)
- production planning and control (1)
- professional skills (1)
- proton therapy (1)
- protons (1)
- purchase factor (1)
- qNMR (1)
- random effects (1)
- rapid tooling (1)
- recombinant expression (1)
- recyclebar (1)
- relative dosimetry (1)
- reparierbar (1)
- retinal microvasculature (1)
- schlafen (1)
- service-oriented architectures (1)
- shopping behavior (1)
- smart-charging (1)
- sterilization (1)
- stretch-shortening cycle (1)
- structural equation model (1)
- technology planning (1)
- tobacco mosaic virus (TMV) (1)
- turnip vein clearing virus (TVCV) (1)
- volume flexibility (1)
- wastewater (1)
- water economy (1)
- yield (1)
- α-aminoacylase (1)
- ε-lysine acylase (1)
Zugriffsart
- weltweit (97)
- campus (47)
- bezahl (31)
- fachbereichsweit (FB4) (12)
Autonomous agents require rich environment models for fulfilling their missions. High-definition maps are a well-established map format which allows for representing semantic information besides the usual geometric information of the environment. These are, for instance, road shapes, road markings, traffic signs or barriers. The geometric resolution of HD maps can be as precise as of centimetre level. In this paper, we report on our approach of using HD maps as a map representation for autonomous load-haul-dump vehicles in open-pit mining operations. As the mine undergoes constant change, we also need to constantly update the map. Therefore, we follow a lifelong mapping approach for updating the HD maps based on camera-based object detection and GPS data. We show our mapping algorithm based on the Lanelet 2 map format and show our integration with the navigation stack of the Robot Operating System. We present experimental results on our lifelong mapping approach from a real open-pit mine.
The RoboCup Logistics League (RCLL) is a robotics competition in a production logistics scenario in the context of a Smart Factory. In the competition, a team of three robots needs to assemble products to fulfill various orders that are requested online during the game. This year, the Carologistics team was able to win the competition with a new approach to multi-agent coordination as well as significant changes to the robot’s perception unit and a pragmatic network setup using the cellular network instead of WiFi. In this paper, we describe the major components of our approach with a focus on the changes compared to the last physical competition in 2019.
1. Die Wirksamkeitsvoraussetzungen der Verdachtskündigung gegenüber einem Arbeitnehmer - Jana Scheilen | Seite 4-66
2. Besteuerungsinkongruenzen im Internationalen Steuerrecht - die Umsetzung der ATAD II in Form des § 4k EStG in Bezug auf hybride Gesellschaften und Betriebsstätten
- Max Peiffer | Seite 67-126
3. Der Zuzug einer Gesellschaft aus einem Drittstaat nach Deutschland - Herausforderungen durch die modifizierte Sitztheorie und Lösungsmöglichkeiten
- Anna-Luisa Görlich | Seite 127-189
4. Escalation of Commitment und seine Einflussfaktoren in der unternehmerischen Entscheidungsfindung: Ein Szenario-Experiment
- Theresa Hacke | Seite 190-245
The work in modern open-pit and underground mines requires the transportation of large amounts of resources between fixed points. The navigation to these fixed points is a repetitive task that can be automated. The challenge in automating the navigation of vehicles commonly used in mines is the systemic properties of such vehicles. Many mining vehicles, such as the one we have used in the research for this paper, use steering systems with an articulated joint bending the vehicle’s drive axis to change its course and a hydraulic drive system to actuate axial drive components or the movements of tippers if available. To address the difficulties of controlling such a vehicle, we present a model-predictive approach for controlling the vehicle. While the control optimisation based on a parallel error minimisation of the predicted state has already been established in the past, we provide insight into the design and implementation of an MPC for an articulated mining vehicle and show the results of real-world experiments in an open-pit mine environment.
Influence of slab deflection on the out-of-plane capacity of unreinforced masonry partition walls
(2023)
Severe damage of non-structural elements is noticed in previous earthquakes, causing high economic losses and posing a life threat for the people. Masonry partition walls are one of the most commonly used non-structural elements. Therefore, their behaviour under earthquake loading in out-of-plane (OOP) direction is investigated by several researches in the past years. However, none of the existing experimental campaigns or analytical approaches consider the influence of prior slab deflection on OOP response of partition walls. Moreover, none of the existing construction techniques for the connection of partition walls with surrounding reinforced concrete (RC) is investigated for the combined slab deflection and OOP loading. However, the inevitable time-dependent behaviour of RC slabs leads to high values of final slab deflections which can further influence boundary conditions of partition walls. Therefore, a comprehensive study on the influence of slab deflection on the OOP capacity of masonry partitions is conducted. In the first step, experimental tests are carried out. Results of experimental tests are further used for the calibration of the numerical model employed for a parametric study. Based on the results, behaviour under combined loading for different construction techniques is explained. The results show that slab deflection leads either to severe damage or to a high reduction of OOP capacity. Existing practical solutions do not account for these effects. In this contribution, recommendations to overcome the problems of combined slab deflection and OOP loading on masonry partition walls are given. Possible interaction of in-plane (IP) loading, with the combined slab deflection and OOP loading on partition walls, is not investigated in this study.
Das Ausleben von Sexualität und Gender befindet sich im gesellschaftlichen Wandel. Vor allem junge Menschen lassen ihre Lebenswege nicht mehr von traditionellen Geschlechterrollen und -normen leiten. In einigen Bereichen ist das schon deutlich sichtbar, während andere Bereiche noch vor Herausforderungen stehen, wenn es um Inklusion, Akzeptanz und Repräsentation geht. Besonders betroffen ist dabei der Gamingbereich, der repräsentativ nach wie vor ein männlich-dominiertes Gebiet zu sein scheint und durch Vorurteile gegenüber Frauen und der LGBTQIA+ Community stigmatisiert ist. Die _FLUX Gaming Maus soll durch Gender-inklusives Design dazu beitragen, stereotype Rollenbilder in der Gaming Welt aufzubrechen und die Community nachhaltig wachsen zu lassen. Sie bietet dabei eine Alternative zu den „typisch männlich“ wirkenden Gaming Produkten auf dem Markt. Durch verschiedene Individualisierungsmöglichkeiten in Funktion und Gestalt kann _FLUX in einem Online-Konfigurator an den persönlichen Spielstil angepasst werden. So vermittelt _FLUX Zugehörigkeit und Repräsentation unabhängig von Geschlecht und bietet Spaß am Gaming für jede:n.
Using scenarios is vital in identifying and specifying measures for successfully transforming the energy system. Such transformations can be particularly challenging and require the support of a broader set of stakeholders. Otherwise, there will be opposition in the form of reluctance to adopt the necessary technologies. Usually, processes for considering stakeholders' perspectives are very time-consuming and costly. In particular, there are uncertainties about how to deal with modifications in the scenarios. In principle, new consulting processes will be required. In our study, we show how multi-criteria decision analysis can be used to analyze stakeholders' attitudes toward transition paths. Since stakeholders differ regarding their preferences and time horizons, we employ a multi-criteria decision analysis approach to identify which stakeholders will support or oppose a transition path. We provide a flexible template for analyzing stakeholder preferences toward transition paths. This flexibility comes from the fact that our multi-criteria decision aid-based approach does not involve intensive empirical work with stakeholders. Instead, it involves subjecting assumptions to robustness analysis, which can help identify options to influence stakeholders' attitudes toward transitions.
In this paper, we provide an analytical study of the transmission eigenvalue problem with two conductivity parameters. We will assume that the underlying physical model is given by the scattering of a plane wave for an isotropic scatterer. In previous studies, this eigenvalue problem was analyzed with one conductive boundary parameter whereas we will consider the case of two parameters. We prove the existence and discreteness of the transmission eigenvalues as well as study the dependence on the physical parameters. We are able to prove monotonicity of the first transmission eigenvalue with respect to the parameters and consider the limiting procedure as the second boundary parameter vanishes. Lastly, we provide extensive numerical experiments to validate the theoretical work.
Der S W A S H ist eine innovative Produktlösung zur Reduzierung von Pain Points beim alltäglichen Reinigen von Textilien. Schmutzige Kleidungsstücke müssen in Zukunft weniger mit Wasser und Waschmitteln in Berührung kommen. Dadurch minimiert sich der Ressourcenverbrauch, die Langlebigkeit der Kleidung wird erhöht und die umfangreiche Aufgabe des Waschens wird bequemer, ohne Einbußen in Sauberkeit und Hygiene haben zu müssen. Der S W A S H wird durch KI gesteuert und gewährleistet so eine kinderleichte Nutzbarkeit. Da er mit Wassertanks betrieben wird, benötigt man keinen Wasseranschluss und kann die Platzierung frei wählen. Durch den modularen und minimalistischen Aufbau kann er auf die Ästhetik des individuellen Wohnraums angepasst werden. Der Refresher mit Waschfunktion kann als freistehendes Möbelstück erworben oder in einen vorhandenen Kleiderschrank integriert werden.
Datenschutz & Datenrecht – ein Ausblick auf 2023: Nationale Entwicklungen, EuGH-Vorlagen & Aufsicht
(2023)
Die Verfasser vermitteln einen Überblick über die nationalen Gesetzgebungsverfahren und wesentliche EuGH-Vorlagefragen betreffend den Datenschutz und das Datenrecht für das Jahr 2023. Zunächst folgen u.a. Hinweise in Bezug auf den Hinweisgeberschutz, die Verabschiedung der Einwilligungsverwaltungs-Verordnung zur Konkretisierung des § 26 TTDSG und das Mobilitätsdatengesetz. Anschließend werden Vorlagefragen deutscher Gerichte, die dem EuGH vorgelegt und bereits am 12.01.2023 beantwortet wurden, wie etwa C-154/21 und C-132/21 und die EuGH-Entscheidung vom 9.2.2023 (C-453/21), thematisiert. Überdies führen die Autoren wesentliche Entscheidungen des EuGH an, die im Jahr 2023 aus dem Bereich Datenrecht und Datenschutz zu erwarten seien. Auch Aktivitäten der Datenschutzaufsicht auf nationaler und europäischer Ebene finden Erwähnung. Die Verfasser machen abschließend auf besonders interessante Entscheidungen, die 2023 erwartet werden, wie etwa das EuGH-Urteil zum Auskunftsanspruch, sowie auf das Verhältnis des der Whistleblowing-RL umzusetzende Hinweisgeberschutzgesetz einerseits und Vorgaben des Datenschutzes andererseits, aufmerksam. Sie empfehlen, die künftige Rechtsprechung des EuGH im Blick zu behalten.
Existing residential buildings have an average lifetime of 100 years. Many of these buildings will exist for at least another 50 years. To increase the efficiency of these buildings while keeping costs at reasonable rates, they can be retrofitted with sensors that deliver information to central control units for heating, ventilation and electricity. This retrofitting process should happen with minimal intervention into existing infrastructure and requires new approaches for sensor design and data transmission. At FH Aachen University of Applied Sciences, students of different disciplines work together to learn how to design, build, deploy and operate such sensors. The presented teaching project already created a low power design for a combined CO2, temperature and humidity measurement device that can be easily integrated into most home automation systems
The integration of high temperature thermal energy storages into existing conventional power plants can help to reduce the CO2 emissions of those plants and lead to lower capital expenditures for building energy storage systems, due to the use of synergy effects [1]. One possibility to implement that, is a molten salt storage system with a powerful power-to-heat unit. This paper presents two possible control concepts for the startup of the charging system of such a facility. The procedures are implemented in a detailed dynamic process model. The performance and safety regarding the film temperatures at heat transmitting surfaces are investigated in the process simulations. To improve the accuracy in predicting the film temperatures, CFD simulations of the electrical heater are carried out and the results are merged with the dynamic model. The results show that both investigated control concepts are safe regarding the temperature limits. The gradient controlled startup performed better than the temperature-controlled startup. Nevertheless, there are several uncertainties that need to be investigated further.
Blind Shopping
(2023)
Das Einkaufen in Einkaufszentren oder Ladenstraßen ist für Menschen ohne Sehbehinderung eine selbstverständliche Tätigkeit. Für Menschen mit Sehbehinderung gibt es bis heute keine Möglichkeit, sich ohne Hilfe von Familienmitgliedern, Freund:innen oder Pflegepersonal in einem Einkaufszentrum zurechtzufinden. Genau dieses Problem löst "NAVON.". Er ist ein intelligenter und smarter Blindenstock, welcher durch Ultraschalldistanzsensoren frühzeitig Hindernisse erkennt und die Möglichkeit bietet, den Betroffenen durch das Einkaufszentrum zu lotsen. Die Logik des Systems liegt innerhalb des Handgriffs, welcher die wichtigsten Einstellungen bzgl. Sprache und haptischer Bedienelemente steuert. Ebenfalls gibt er dem Betroffenen auch ein haptisches Feedback, um Hindernisse frühzeitig umgehen zu können. "NAVON." ist ein wichtiger Ansatz für eine neue Kategorie von Produkten und Blindenstöcken. Darüber hinaus birgt das Konzept auch weitere Potenziale für öffentliche Gebäude (Ämter, Krankenhäuser, etc..).
Das modulare Regalsystem „MORÉ“ ist ein Stauraummöbel, welches sich im Bereich des (Home) Office einordnet. Das Produkt dient zur Aufbewahrung von Büromaterialien und verbessert die Geräuschkulisse sowie die Beschaffenheit am Arbeitsplatz. Die potenzielle Käufergruppe befindet sich im Alter von 25-67 Jahren, im gewöhnlichen Arbeitsalter Zeitraum (obere Mittelschicht). Im Fokus des Regalsystems steht der besonders freundliche Auf- und Abbau, welcher werkzeuglos erfolgt. Es ist in verschiedene Richtungen erweiterbar (Steckverbindung) und bietet unendlichen Spielraum der Gestaltung. Durch verschiedenfarbige Kennzeichnungen bietet das Regal ein Ordnungssystem, wodurch schnelleres Finden und Sortieren von Unterlagen möglich ist (Grundordnung). Die Rückwände dienen neben der Stabilität als Akustik-/ und Sichtschutz. Das Produkt passt sich jeder Raumsituation individuell an. Ist „MORÉ“ dein nächstes Regalsystem?
Die neue Generation wird mit einer Medienwelt konfrontiert, welche nicht auf unsere kleinen Nutzer:innen ausgelegt ist. Die Verwendung von digitalen Medien hatte nie einen größeren Einfluss auf unsere Gesellschaft wie im Hier und Jetzt. Somit ist es von großer Relevanz, diese Nutzung kindergerechter zu gestalten und einen sicheren Rahmen für sie zu schaffen. Das Bachelorprojekt „KLIKK“ legt einen Lösungsentwurf für den altersgerechten Einstieg für Kinder in diese digitale Welt vor, um den richtigen Umgang mit Smartwatches und darauf aufbauende Medien zu ermöglichen und gleichzeitig einen pädagogischen Mehrwert zu bieten. Das didaktische Produktkonzept, welches explizit für Kinder designed wurde, beinhaltet das Erlernen des Uhrlesens und befriedigt das aufkommende Bedürfnis nach Vernetzung in einem sicheren System. Zudem fördert es die Autonomie und ist an die kindliche Motorik angepasst. Mitinitiator und Namensgeber für diese Konzeption ist die deutsche Kinderuhrenmarke KWIO. KLIKK inkludiert Sicherheit, die Freude am Lernen und bietet eine Möglichkeit, die Kleinen ganz groß in unsere digitale Welt aufzunehmen.
New European Union (EU) regulations for UAS operations require an operational risk analysis, which includes an estimation of the potential danger of the UAS crashing. A key parameter for the potential ground risk is the kinetic impact energy of the UAS. The kinetic energy depends on the impact velocity of the UAS and, therefore, on the aerodynamic drag and the weight during free fall. Hence, estimating the impact energy of a UAS requires an accurate drag estimation of the UAS in that state. The paper at hand presents the aerodynamic drag estimation of small-scale multirotor UAS. Multirotor UAS of various sizes and configurations were analysed with a fully unsteady Reynolds-averaged Navier–Stokes approach. These simulations included different velocities and various fuselage pitch angles of the UAS. The results were compared against force measurements performed in a subsonic wind tunnel and provided good consistency. Furthermore, the influence of the UAS`s fuselage pitch angle as well as the influence of fixed and free spinning propellers on the aerodynamic drag was analysed. Free spinning propellers may increase the drag by up to 110%, depending on the fuselage pitch angle. Increasing the fuselage pitch angle of the UAS lowers the drag by 40% up to 85%, depending on the UAS. The data presented in this paper allow for increased accuracy of ground risk assessments.
Die Staatliche Antikensammlung in München ist eine antike Kunstsammlung, bestehend aus zwei Kunsthäusern. Das Haus der Glyptothek befindet sich auf der Nordseite und die Antikensammlung auf der Südseite des Königsplatzes. Während die Glyptothek Skulpturen ausstellt, zeigt die Antikensammlung Gebrauchsgegenstände und Objekte aus der etruskischen, griechischen und römischen Epoche. Sie gehört mit ihrer Kunstsammlung zu den weltweit führenden ihrer Art. In seinem Vorhaben, das Kulturerbe zu wahren, legt das Museum besonders hohen Wert auf Bildung und Vermittlung. Um dies langfristig zu gewährleisten, ist ein ausgeglichenes Erscheinungsbild zwischen Klassik und Modernität unentbehrlich. Die griechische Stilepoche zeichnet sich in ihrer abstrakten Nutzung von geometrischen Grundformen aus. Im Zusammenspiel von geometrischen Formen und Abstrahierungen entsteht ein neues Erscheinungsbild.
The major advantage of labyrinth weirs over linear weirs is hydraulic efficiency. In hydraulic modeling efforts, this strength contrasts with limited pump capacity as well as limited computational power for CFD simulations. For the latter, reducing the number of investigated cycles can significantly reduce necessary computational time. In this study, a labyrinth weir with different cycle numbers was investigated. The simulations were conducted in FLOW-3D HYDRO as a Large Eddy Simulation. With a mean deviation of 1.75 % between simulated discharge coefficients and literature design equations, a reasonable agreement was found. For downstream conditions, overall consistent results were observed as well. However, the orientation of labyrinth weirs with a single cycle should be chosen carefully under consideration of the individual research purpose.
In this work, the bioabsorbable materials, namely fibroin, polylactide acid (PLA), magnesium and magnesium oxide are investigated for their application as transient, resistive temperature detectors (RTD). For this purpose, a thin-film magnesium-based meander-like electrode is deposited onto a flexible, bioabsorbable substrate (fibroin or PLA) and encapsulated (passivated) by additional magnesium oxide layers on top and below the magnesium-based electrode. The morphology of different layered RTDs is analyzed by scanning electron microscopy. The sensor performance and lifetime of the RTD is characterized both under ambient atmospheric conditions between 30°C and 43°C, and wet tissue-like conditions with a constant temperature regime of 37°C. The latter triggers the degradation process of the magnesium-based layers. The 3-layers RTDs on a PLA substrate could achieve a lifetime of 8.5 h. These sensors also show the best sensor performance under ambient atmospheric conditions with a mean sensitivity of 0.48 Ω/°C ± 0.01 Ω/°C.
Herein, fibroin, polylactide (PLA), and carbon are investigated for their suitability as biocompatible and biodegradable materials for amperometric biosensors. For this purpose, screen-printed carbon electrodes on the biodegradable substrates fibroin and PLA are modified with a glucose oxidase membrane and then encapsulated with the biocompatible material Ecoflex. The influence of different curing parameters of the carbon electrodes on the resulting biosensor characteristics is studied. The morphology of the electrodes is investigated by scanning electron microscopy, and the biosensor performance is examined by amperometric measurements of glucose (0.5–10 mM) in phosphate buffer solution, pH 7.4, at an applied potential of 1.2 V versus a Ag/AgCl reference electrode. Instead of Ecoflex, fibroin, PLA, and wound adhesive are tested as alternative encapsulation compounds: a series of swelling tests with different fibroin compositions, PLA, and Ecoflex has been performed before characterizing the most promising candidates by chronoamperometry. Therefore, the carbon electrodes are completely covered with the particular encapsulation material. Chronoamperometric measurements with H2O2 concentrations between 0.5 and 10 mM enable studying the leakage current behavior.