Hybrid control for autonomous systems — Integrating learning, deliberation and reactive control
Verfasserangaben: | Alexander FerreinORCiD, Nils T. Siebel, Gerald Steinbauer |
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DOI: | https://doi.org/10.1016/j.robot.2010.06.003 |
ISSN: | 0921-8890 |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Robotics and Autonomous Systems |
Verlag: | Elsevier |
Verlagsort: | Amsterdam |
Dokumentart: | Wissenschaftlicher Artikel |
Sprache: | Englisch |
Erscheinungsjahr: | 2010 |
Datum der Publikation (Server): | 18.12.2012 |
Jahrgang: | 58 |
Ausgabe / Heft: | 9 |
Erste Seite: | 1037 |
Letzte Seite: | 1038 |
Link: | https://doi.org/10.1016/j.robot.2010.06.003 |
Zugriffsart: | campus |
Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
collections: | Verlag / Elsevier |