Hybrid control for autonomous systems — Integrating learning, deliberation and reactive control
| Verfasserangaben: | Alexander FerreinORCiD, Nils T. Siebel, Gerald Steinbauer |
|---|---|
| DOI: | https://doi.org/10.1016/j.robot.2010.06.003 |
| ISSN: | 0921-8890 |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Robotics and Autonomous Systems |
| Verlag: | Elsevier |
| Verlagsort: | Amsterdam |
| Dokumentart: | Wissenschaftlicher Artikel |
| Sprache: | Englisch |
| Erscheinungsjahr: | 2010 |
| Datum der Publikation (Server): | 18.12.2012 |
| Jahrgang: | 58 |
| Ausgabe / Heft: | 9 |
| Erste Seite: | 1037 |
| Letzte Seite: | 1038 |
| Link: | https://doi.org/10.1016/j.robot.2010.06.003 |
| Zugriffsart: | campus |
| Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
| collections: | Verlag / Elsevier |
