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Erfolgreiches IT-Marketing
(2013)
Innovation und Kommunikation
(2013)
Digitale Mobilfunksysteme
(2013)
Architecture for platform- and hardware-independent mesh networks : how to unify the channels
(2013)
This paper will prove that mesh networks among different platforms and hardware channels can help to channel valuable information even if public telecommunication infrastructure is not available due to arbitrary reasons. Therefore, results of a simulation for mesh networks on mass events will be provided, followed by the developed architecture and an outlook on future research. The developed architecture is currently being implemented and field tested on mass events.
Many biped robots deploy a form of gait that follows the zero moment point (ZMP) approach, that is, the robot is in a stable position at any point in time. This requires the robot to be fully actuated. While very stable, the draw-backs of this approach are a fairly slow gait and high energy consumption. An alternative approach is the so-called passive-dynamic walking, where the gait makes use of the inertia and dynamic stability of the robot. In this paper we describe our ongoing work of combining the principles of passive-dynamic walking on the fully-actuated biped robot Nao, which is also deployed for robotic soccer applications. We present a simple controller that allows the robot to stably rock sidewards, showing a closed limit-cycle. We discuss first results of superimposing a forward motion on the sidewards motion. Based on this we expect to endow the Nao with a fast, robust, and stable passive-dynamic walk on the fully-actuated Nao in the future.
Der Telekommunikationsmarkt erfährt substanzielle Veränderungen. Neue Geschäftsmodelle, innovative Dienstleistungen und Technologien erfordern Reengineering, Transformation und Prozessstandardisierung. Mit der Enhanced Telecom Operation Map (eTOM) bietet das TM Forum ein international anerkanntes de facto Referenz-Prozess-Framework basierend auf spezifischen Anforderungen und Ausprägungen der Telekommunikationsindustrie an. Allerdings enthält dieses Referenz-Framework nur eine hierarchische Sammlung von Prozessen auf unterschiedlichen Abstraktionsebenen. Eine Kontrollsicht verstanden als sequenzielle Anordnung von Aktivitäten und daraus resultierend ein realer Prozessablauf fehlt ebenso wie eine Ende-zu-Ende-Sicht auf den Kunden. In diesem Artikel erweitern wir das eTOM-Referenzmodell durch Referenzprozessabläufe, in welchen wir das Wissen über Prozesse in Telekommunikationsunternehmen abstrahieren und generalisieren. Durch die Referenzprozessabläufe werden Unternehmen bei dem strukturierten und transparenten (Re-)Design ihrer Prozesse unterstützt. Wir demonstrieren die Anwendbarkeit und Nützlichkeit unserer Referenzprozessabläufe in zwei Fallstudien und evaluieren diese anhand von Kriterien für die Bewertung von Referenzmodellen. Die Referenzprozessabläufe wurden vom TM Forum in den Standard aufgenommen und als Teil von eTOM Version 9 veröffentlicht. Darüber hinaus diskutieren wir die Komponenten unseres Ansatzes, die auch außerhalb der Telekommunikationsindustrie angewandt werden können.
Die Telekommunikationsindustrie hat in den letzten Jahrzehnten einen enormen Wandel vollzogen. Für Telekommunikationsunternehmen erfordert dies fundamentale Umstrukturierungen von Strategie, Prozessen, Anwendungssystemen und Netzwerktechnologien. Dabei spielen Unternehmensarchitekturen und Referenzmodelle eine wichtige Rolle. Zwar existieren in der Praxis anerkannte Referenzmodelle, aber wie sind diese für eine systematische Transformation zu gestalten? Wie sieht eine konkrete Lösung für die Telekommunikationsindustrie aus?
Als Antwort stellt Christian Czarnecki in seinem Buch eine referenzmodellbasierte Unternehmensarchitektur vor. Basierend auf einer umfangreichen Untersuchung von Transformationsprojekten werden Probleme und Anforderungen der Praxis identifiziert, für die mit Methoden der Unternehmenstransformation, Referenzmodellierung und Unternehmensarchitektur ein Lösungsvorschlag entwickelt und evaluiert wird. Dieser besteht u. a. aus detaillierten Anwendungsfällen, Referenzprozessabläufen, einer Zuordnung von Prozessen zu Anwendungssystemen sowie Handlungsempfehlungen zur Virtualisierung.
Für Wissenschaftler und Studierende der Wirtschaftsinformatik zeigt das Buch neue Erkenntnisse einer anwendungsorientierten Referenzmodellierung. Für Praktiker liefert es eine methodisch fundierte Lösung für die aktuellen Transformationsbedarfe der Telekommunikationsindustrie. Christian Czarnecki arbeitet seit 2004 als Unternehmensberater und hat viele Telekommunikationsunternehmen bei deren Transformation begleitet. In 2013 erfolgte die Promotion zum Doktoringenieur an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg.
Use of textile structures for reinforcement of pelvic floor structures has to consider mechanical forces to the implant, which are quite different to the tension free conditions of the abdominal wall. Thus, biomechanical analysis of textile devices has to include the impact of strain on stretchability and effective porosity. Prolift® and Prolift + M®, developed for tension free conditions, were tested by measuring stretchability and effective porosity applying mechanical strain. For comparison, we used Dynamesh-PR4®, which was designed for pelvic floor repair to withstand mechanical strain. Prolift® at rest showed moderate porosity with little stretchability but complete loss of effective porosity at strain of 4.9 N/cm. Prolift + M® revealed an increased porosity at rest, but at strain showed high stretchability, with subsequent loss of effective porosity at strain of 2.5 N/cm. Dynamesh PR4® preserved its high porosity even under strain, but as consequence of limited stretchability. Though in tension free conditions Prolift® and Prolift + M® can be considered as large pore class I meshes, application of mechanical strain rapidly lead to collapse of pores. The loss of porosity at mechanical stress can be prevented by constructions with high structural stability. Assessment of porosity under strain was found helpful to define requirements for pelvic floor devices. Clinical studies have to prove whether devices with high porosity as well as high structural stability can improve the patients' outcome.
Mein Freund, die Uni
(2014)
A new trend in automation is to deploy so-called cyber-physical systems (CPS) which combine computation with physical processes. The novel RoboCup Logistics League Sponsored by Festo (LLSF) aims at such CPS logistic scenarios in an automation setting. A team of robots has to produce products from a number of semi-finished products which they have to machine during the game. Different production plans are possible and the robots need to recycle scrap byproducts. This way, the LLSF is a very interesting league offering a number of challenging research questions for planning, coordination, or communication in an application-driven scenario. In this paper, we outline the objectives of the LLSF and present steps for developing the league further towards a benchmark for logistics scenarios for CPS. As a major milestone we present the new automated referee system which helps in governing the game play as well as keeping track of the scored points in a very complex factory scenario.
High-intensity discharge lamps can be driven by radio-frequency signals in the ISM frequency band at 2.45 GHz, using a matching network to transform the impedance of the plasma to the source impedance. To achieve an optimal operating condition, a good characterization of the lamp in terms of radio frequency equivalent circuits under operating conditions is necessary, enabling the design of an efficient matching network. This paper presents the characterization technique for such lamps and presents the design of the required matching network. For the characterization, a high-intensity discharge lamp was driven by a monofrequent large signal at 2.45 GHz, whereas a frequency sweep over 300 MHz was performed across this signal to measure so-called small-signal hot S-parameters using a vector network analyzer. These parameters are then used as an equivalent load in a circuit simulator to design an appropriate matching network. Using the measured data as a black-box model in the simulation results in a quick and efficient method to simulate and design efficient matching networks in spite of the complex plasma behavior. Furthermore, photometric analysis of high-intensity discharge lamps are carried out, comparing microwave operation to conventional operation.