Constraint-based online transformation of abstract plans into executable robot actions
| Verfasserangaben: | Till Hofmann, Victor Mataré, Stefan SchifferORCiD, Alexander FerreinORCiD, Gerhard Lakemeyer |
|---|---|
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Proceedings of the 2018 AAAI Spring Symposium on Integrating Representation, Reasoning, Learning, and Execution for Goal Directed Autonomy |
| Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
| Sprache: | Englisch |
| Erscheinungsjahr: | 2018 |
| Datum der Erstveröffentlichung: | 05.10.2018 |
| Datum der Publikation (Server): | 05.10.2018 |
| Erste Seite: | 549 |
| Letzte Seite: | 553 |
| Link: | https://www.aaai.org/ocs/index.php/SSS/SSS18/paper/view/1756 |
| Zugriffsart: | weltweit |
| Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
