Constraint-based online transformation of abstract plans into executable robot actions
Verfasserangaben: | Till Hofmann, Victor Mataré, Stefan SchifferORCiD, Alexander FerreinORCiD, Gerhard Lakemeyer |
---|---|
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Proceedings of the 2018 AAAI Spring Symposium on Integrating Representation, Reasoning, Learning, and Execution for Goal Directed Autonomy |
Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
Sprache: | Englisch |
Erscheinungsjahr: | 2018 |
Datum der Erstveröffentlichung: | 05.10.2018 |
Datum der Publikation (Server): | 05.10.2018 |
Erste Seite: | 549 |
Letzte Seite: | 553 |
Link: | https://www.aaai.org/ocs/index.php/SSS/SSS18/paper/view/1756 |
Zugriffsart: | weltweit |
Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |