Controlling Logistics Robots with the Action-based Language YAGI
| Verfasserangaben: | Alexander FerreinORCiD, Christopher Maier, Clemens Mühlbacher, Tim Niemueller, Gerald Steinbauer, Stravros Vassos |
|---|---|
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Proceedings of the 2015 IROS Workshop on Workshop on Task Planning for Intelligent Robots in Service and Manufacturing |
| Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
| Sprache: | Englisch |
| Erscheinungsjahr: | 2015 |
| Datum der Publikation (Server): | 01.02.2016 |
| Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
| FH Aachen / MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik |
