A decentralised system approach for controlling AGVs with ROS
| Verfasserangaben: | Robert Walenta, Twan Schellekens, Alexander FerreinORCiD, Stefan SchifferORCiD |
|---|---|
| DOI: | https://doi.org/10.1109/AFRCON.2017.8095693 |
| ISBN: | 978-1-5386-2775-4 |
| ISSN: | 2153-0033 |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | AFRICON, Proceedings |
| Verlag: | IEEE |
| Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
| Sprache: | Englisch |
| Erscheinungsjahr: | 2017 |
| Datum der Publikation (Server): | 18.12.2017 |
| Erste Seite: | 1436 |
| Letzte Seite: | 1441 |
| Bemerkung: | AFRICON <2017, 18-20 Sept., Cape Town, South Africa> |
| Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
| FH Aachen / MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik |
