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Integrating golog++ and ROS for Practical and Portable High-level Control

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Verfasserangaben:Maximilian Kirsch, Victor Mataré, Alexander FerreinORCiD, Stefan SchifferORCiD
DOI:https://doi.org/10.5220/0008984406920699
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence
Dokumentart:Konferenzveröffentlichung
Sprache:Englisch
Erscheinungsjahr:2020
Datum der Publikation (Server):06.05.2020
Link:https://www.researchgate.net/publication/339908371
Zugriffsart:weltweit
Fachbereiche und Einrichtungen:FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
FH Aachen / MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik