A Self-Driving Car Architecture in ROS2
| Verfasserangaben: | Michael RekeORCiD, Daniel Peter, Joschua Schulte-TiggesORCiD, Stefan SchifferORCiD, Alexander FerreinORCiD, Thomas Walter, Dominik Matheis |
|---|---|
| DOI: | https://doi.org/10.1109/SAUPEC/RobMech/PRASA48453.2020.9041020 |
| ISBN: | 978-1-7281-4162-6 |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | 2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, Cape Town, South Africa |
| Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
| Sprache: | Englisch |
| Erscheinungsjahr: | 2020 |
| Datum der Publikation (Server): | 03.04.2020 |
| Erste Seite: | 1 |
| Letzte Seite: | 6 |
| Link: | https://doi.org/10.1109/SAUPEC/RobMech/PRASA48453.2020.9041020 |
| Zugriffsart: | campus |
| Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
| FH Aachen / MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik |
