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Inhalt
07 Der Stoff, aus dem die Träume sind | Modedesigner, Fotograf, Künstler : der FH-Absolvent Hans W. Krämer
12 Wurzeln, die tief zurückreichen | Die Handwerker- und Kunstgewerbeschule Aachen
18 Eine einmalige Chance | Der japanische Gastwissenschaftler Prof. Dr. Ko-ichiro Miyamoto forscht ein Jahr lang am Campus Jülich
22 Pionierarbeit auf leisen Sohlen | Vier junge Marokkanerinnen sind die ersten Absolventinnen des internationalen Studiengangs Angewandte Chemie
26 Gute Hacker - Böse Hacker| FH Aachen bietet Kurse zum ethischen Hacken an
28 Eiffelturm meets Kartenhaus | Architekturstudierende entwickeln ausgefuchstes Stecksystem für temporäre Architektur
32 Dom in 3-D | Fachbereich Bauingenieurwesen vermisst das Aachener Welterbe
36 "Müssen Behinderte denn Auto fahren?!" | FH-Absolventinnen gründen Fahrschule für Menschen mit Handicap
40 Im Innern des "Blutenden Gletschers" | Fünf Wochen lang lebten und arbeiteten FH-Ingenieure in der größten Eiswüste der Erde
46 Das ist mein Zuhause | Nach über 40 Jahren verlässt Prof. Dr. Horst Heinrichs die FH Aachen
50 Die Qual der Wahl | Mit dem "Guten Studienstart" ins Ingenieurstudium
52 Fachtutorenschulung an der FH Aachen
55 Zusammen wachsen | Neue Schnittstelle: Erste Studierende machen ihren Master in Energiewirtschafts-Informatik
56 Pro8 geht in die achte Runde | Studierende stellen sich Herausforderungen aus der Industrie
58 Auf die Messe, fertig, los! | Alumnus Moritz Christ gibt der Euregio Wirtschaftsschau ein neues Gesicht
61 Unsere EM wird 75: Die FH wünscht alles Gute!
61 Herzlichen Glückwunsch! Alt-Rektor Prof. Buchkremer wird 75
62 FH Aachen kooperiert mit Ford | Hannover Messe: FH präsentiert drei Projekte | FH Aachen ausgezeichnet : Zertifikat 2014 Vielfalt gestalten in NRW
63 Impressum
A multi-functional device applying for the safe maintenance at high-altitude on wind turbines
(2015)
The Scarab Project
(2015)
Urban Search and Rescue (USAR) is an active research
field in the robotics community. Despite recent advances
for many open research questions, these kind of systems are
not widely used in real rescue missions. One reason is that such
systems are complex and not (yet) very reliable; another is that
one has to be an robotic expert to run such a system. Moreover,
available rescue robots are very expensive and the benefits of
using them are still limited.
In this paper, we present the Scarab robot, an alternative
design for a USAR robot. The robot is light weight, humanpackable
and its primary purpose is that of extending the
rescuer’s capability to sense the disaster site. The idea is that a
responder throws the robot to a certain spot. The robot survives
the impact with the ground and relays sensor data such as
camera images or thermal images to the responder’s hand-held
control unit from which the robot can be remotely controlled.
The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students.