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Autonomous mobile manipulation using ROS
(2018)
Heiko Engemann
;
Patrick Wiesen
;
Stephan Kallweit
;
Harshavardhan Deshpande
;
Josef Schleupen
The ROSIN Education Concept - Fostering ROS Industrial-Related Robotics Education in Europe
(2018)
Alexander Ferrein
;
Stefan Schiffer
;
Stephan Kallweit
Model of wheel-rail contact for sanding and adhesion enhancement
(2018)
H. Gao
;
Katharina Babilon
;
Raphael Pfaff
;
F. Gan
;
A. Reich
Railway Challenge 2018 - Ein Wettbewerb für Parkbahn-Lokomotiven
(2018)
Raphael Pfaff
Rare event simulation to optimise maintenance intervals of safety critical redundant subsystems
(2018)
Raphael Pfaff
;
Karin Melcher
;
Julian Franzen
Strategy of Education on Materials for Students
(2018)
Laura Thurn
;
Andreas Gebhardt
Sensor positioning and thermal model for condition monitoring of pressure gas reservoirs in vehicles
(2018)
Henrik Bücking
;
Raphael Pfaff
;
Roger Dirksmeier
Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School
(2018)
Patrick Wiesen
;
Heiko Engemann
;
Nicolas Limpert
;
Stephan Kallweit
Generische IoT Adapter für semantische Maschinenschnittstellen
(2018)
Jessica Ulmer
;
Sebastian Braun
;
Jörg Wollert
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