A Local Planner for Ackermann-Driven Vehicles in ROS SBPL
Verfasserangaben: | Nicolas Limpert, Stefan SchifferORCiD, Alexander FerreinORCiD |
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DOI: | https://doi.org/10.1109/RoboMech.2015.7359518 |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech), 2015 |
Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
Sprache: | Englisch |
Erscheinungsjahr: | 2015 |
Datum der Publikation (Server): | 01.02.2016 |
Erste Seite: | 172 |
Letzte Seite: | 177 |
Zugriffsart: | campus |
Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
FH Aachen / MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik |