Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning
| Verfasserangaben: | Till Hofmann, Nicolas Limpert, Victor Mataré, Alexander FerreinORCiD, Gerhard Lakemeyer |
|---|---|
| DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-030-35699-6_41 |
| ISBN: | 978-3-030-35699-6 |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup |
| Verlag: | Springer |
| Verlagsort: | Cham |
| Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
| Sprache: | Englisch |
| Erscheinungsjahr: | 2019 |
| Datum der Publikation (Server): | 18.11.2020 |
| Erste Seite: | 504 |
| Letzte Seite: | 516 |
| Bemerkung: | Lecture Notes in Computer Science, vol 11531 |
| Link: | https://doi.org/10.1007/978-3-030-35699-6_41 |
| Zugriffsart: | bezahl |
| Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
| FH Aachen / MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik |
