A Local Planner for Ackermann-Driven Vehicles in ROS SBPL
| Verfasserangaben: | Nicolas Limpert, Stefan SchifferORCiD, Alexander FerreinORCiD |
|---|---|
| DOI: | https://doi.org/10.1109/RoboMech.2015.7359518 |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech), 2015 |
| Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
| Sprache: | Englisch |
| Erscheinungsjahr: | 2015 |
| Datum der Publikation (Server): | 01.02.2016 |
| Erste Seite: | 172 |
| Letzte Seite: | 177 |
| Zugriffsart: | campus |
| Fachbereiche und Einrichtungen: | FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik |
| FH Aachen / MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik |
