Das Suchergebnis hat sich seit Ihrer Suchanfrage verändert. Eventuell werden Dokumente in anderer Reihenfolge angezeigt.
  • Treffer 10 von 693
Zurück zur Trefferliste

Winning the RoboCup logistics league with visual servoing and centralized goal reasoning

  • The RoboCup Logistics League (RCLL) is a robotics competition in a production logistics scenario in the context of a Smart Factory. In the competition, a team of three robots needs to assemble products to fulfill various orders that are requested online during the game. This year, the Carologistics team was able to win the competition with a new approach to multi-agent coordination as well as significant changes to the robot’s perception unit and a pragmatic network setup using the cellular network instead of WiFi. In this paper, we describe the major components of our approach with a focus on the changes compared to the last physical competition in 2019.

Metadaten exportieren

Weitere Dienste

Teilen auf Twitter Suche bei Google Scholar
Metadaten
Verfasserangaben:Tarik Viehmann, Nicolas Limpert, Till Hofmann, Mike Henning, Alexander FerreinORCiD, Gerhard Lakemeyer
DOI:https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-031-28469-4_25
ISBN:978-3-031-28468-7 (Print)
ISBN:978-3-031-28469-4 (Online)
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):RoboCup 2022
Verlag:Springer
Verlagsort:Cham
Herausgeber:Amy Eguchi, Nuno Lau, Maike Paetzel-Prüsmann, Thanapat Wanichanon
Dokumentart:Konferenzveröffentlichung
Sprache:Englisch
Erscheinungsjahr:2023
Datum der Publikation (Server):11.09.2023
Erste Seite:300
Letzte Seite:312
Bemerkung:
Robot World Cup, RoboCup 2022. 17. July 2023. Bangkok, Thailand.

Part of the Lecture Notes in Computer Science book series (LNAI,volume 13561)
Link:https://doi.org/10.1007/978-3-031-28469-4_25
Zugriffsart:campus
Fachbereiche und Einrichtungen:FH Aachen / Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
FH Aachen / MASKOR Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik
collections:Verlag / Springer

OPUS4 Logo